[实用新型]一种便于更换拖把的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层。通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度，当相对按动两个按板时，能够使竖板带动两个卡块同时脱离卡槽，松开按板，在挤压弹簧会弹力的作用下，竖板能够带动两个卡块卡入卡槽内，达到了便于安装扫把的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能设备技术领域，具体为一种便于更换拖把的扫地机器人。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中扫地机器人就是人工智能领域的杰出成果。

现有的扫地机器人都配备有扫把，而且扫把一般是通过螺纹套和螺纹杆连接，虽然能够进行拆卸，但是在拆装过程中，若出现卡丝的现象，会耽工作进度，并且现有扫地机器人的扫把一般为固定式，从而不方便调节其倾斜角度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于更换拖把的扫地机器人，解决了扫地机器人扫把不方便更换和扫把倾斜角度不方便调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换拖把的扫地机器人，包括机器人，所述机器人底部的四个直角处均设置有滚轮，所述机器人的两侧均活动连接有机械臂，且两个机械臂相对的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个所述连接杆相对的一端分别与圆柱的两侧固定连接，所述圆柱内开设有调节槽，所述调节槽内壁的两侧均开设有圆槽，所述圆槽内套接有圆块，所述圆槽内的缝隙中填充有防滑层，且两个圆块相对的一侧通过调节杆连接，所述调节杆上套接有固定块，所述固定块套接在调节槽内，所述固定块的表面与扫柄的顶端固定连接，所述扫柄的底端贯穿圆柱上开设的通槽且与其下方的安装套的顶部固定连接，所述通槽与调节槽相通。

所述安装套内壁的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧通过挤压弹簧活动连接，所述滑块的底部与竖板的顶部固定连接，且两个竖板相对的一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与两个竖板相对的一侧固定连接，所述竖板与伸缩杆相背的一侧与推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端贯穿安装套且与安装套外部的按板的一侧固定连接，所述安装套的底部搭接有扫板，所述扫板的顶部且对应安装套的位置开设有连接槽，所述连接槽内壁的两侧均开设有卡槽，所述卡槽内套接有卡块，所述竖板的底端贯穿安装套且延伸至连接槽内并与卡块的顶部固定连接，所述扫板的底部固定连接有扫把。

优选的，所述调节槽开设在圆柱的中部，且圆槽分别开设在调节槽内壁两侧的中部。

优选的，所述防滑层的形状为圆柱形，且圆块的表面搭接在防滑层的内壁上。

优选的，所述滑轨固定连接在安装套内壁顶部的中间位置，且滑轨的长度为安装套内部直径的十分之九。

优选的，所述卡块的高度与卡槽的高度相等，且卡块与卡槽相对一侧的形状为弧形。

优选的，所述竖板的底部位于卡块顶部的边缘处，且两个竖板之间的距离与两个卡槽的总长度相等。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于更换拖把的扫地机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过对圆块的改进，当圆块在圆槽内转动时，能够带动调节杆转动，从而能够调节扫柄的倾斜角度。