[实用新型]一种转换装置以及控制系统

权利要求书

1.一种转换装置，所述转换装置应用于以太网控制自动化技术EtherCAT控制系统中，所述EtherCAT控制系统包括EtherCAT主站、具有模拟接口的被控设备和所述转换装置，其特征在于，所述转换装置包括：处理模块以及与所述处理模块连接的EtherCAT模块、模拟接口模块，所述转换装置利用所述EtherCAT模块与所述EtherCAT主站连接，并利用所述模拟接口模块与所述被控设备连接；

所述EtherCAT模块，用于接收所述EtherCAT主站传输的EtherCAT协议数据帧；从所述EtherCAT协议数据帧中提取出目标EtherCAT协议数据；

所述处理模块，用于从所述EtherCAT模块获取所述目标EtherCAT协议数据，并根据所述被控设备的配置参数将所述目标EtherCAT协议数据转换成模拟数据；

所述模拟接口模块，用于将经过所述处理模块转换后得到的模拟数据发送至与所述模拟接口模块连接的被控设备。

2.根据权利要求1所述的转换装置，其特征在于，所述EtherCAT模块包括EtherCAT从站协议芯片，所述EtherCAT模块具体用于：

通过所述EtherCAT从站协议芯片接收所述EtherCAT主站传输的EtherCAT协议数据帧；

通过所述EtherCAT从站协议芯片从所述EtherCAT协议数据帧中提取出目标EtherCAT协议数据。

3.根据权利要求2所述的转换装置，其特征在于，所述EtherCAT模块还用于：

当通过所述EtherCAT从站协议芯片从所述EtherCAT协议数据帧中提取出所述目标EtherCAT协议数据时，向所述处理模块发送第一中断信号；所述第一中断信号用于指示所述EtherCAT模块提取到所述目标EtherCAT协议数据；

所述处理模块用于从所述EtherCAT模块获取所述目标EtherCAT协议数据，包括：

所述处理模块，用于在接收到所述第一中断信号后，从所述EtherCAT模块提取所述目标EtherCAT协议数据。

4.根据权利要求2所述的转换装置，其特征在于，所述EtherCAT模块还用于：

当通过所述EtherCAT从站协议芯片从所述EtherCAT协议数据帧中提取出目标EtherCAT协议数据后，通过所述EtherCAT从站协议芯片向所述处理模块发送第二中断信号，以使所述处理模块接收到所述第二中断信号后，保持与所述EtherCAT控制系统的各个被控设备的时钟同步。

5.根据权利要求1-4任一项所述的转换装置，其特征在于，所述模拟接口模块还用于：

接收所述被控设备向所述EtherCAT主站发送的反馈信息。

6.根据权利要求1-4任一项所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置还包括电源模块；

所述电源模块，用于为所述转换装置提供电源。

7.根据权利要求6所述的转换装置，其特征在于，所述处理模块采用现场可编程门阵列FPGA器件；

所述电源模块，具体用于向所述FPGA器件提供核心电压以及外围输入输出IO电压。

8.根据权利要求7所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置还包括复位模块；

所述复位模块，用于监控所述外围IO电压；

当所述外围IO电压低于预置数值时，对所述FPGA器件的核心电压以及外围IO电压进行复位操作。

9.根据权利要求8所述的转换装置，其特征在于，所述复位模块还用于：

在所述电源模块对所述FPGA器件进行供电时，控制所述电源模块先对所述核心电压进行上电，再对所述外围IO电压进行上电。

10.根据权利要求1-4任一项所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置还包括调试接口。

11.根据权利要求10所述的转换装置，其特征在于，所述调试接口为异步传输标准RS232调试接口。

12.根据权利要求7所述的转换装置，其特征在于，所述转换装置还包 括存储模块；

所述处理模块，还用于在所述FPGA器件启动时加载所述FPGA器件的配置文件，并将所述配置文件存储在所述存储模块中。

13.一种以太网控制自动化技术EtherCAT控制系统，其特征在于，包括：EtherCAT主站、具有模拟接口的被控设备以及权利要求1-12中任一项所述的转换装置，所述转换装置分别与所述EtherCAT主站和被控设备连接。