[实用新型]一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于梭子绕线机技术领域，具体涉及一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构。

背景技术

在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。梭子是补网必备的工具，是渔民所必须接触到的，而目前向梭子上绕线现在大部分都是靠手工完成，费时费力，且这对手有很大的损害。随着补网工人生活水平的提高，他们每天工作的时间相比以前大幅缩短。老工人的退休，年轻一代又不愿做补网这种工作。以上种种原因导致目前出现补网工人出现短缺的现状，随着中老补网工人的慢慢退休，以及中国人口福利的减少，这种情况会更严重。这就迫切需要一个能快速方便自动绕线的机器来实现这个功能，解决渔民和补网工人的手工绕线的烦恼。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，能够实现梭子的快速、灵活的横移以及翻转运动，降低了梭子自动绕线机工作的噪音，降低了成本，提高了工作效率。

所述的一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，其特征在于带传动系统中的特殊同步带通过连接杆与滑台导轨机构固定连接，带动滑台导轨机构横向移动，实现梭子横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座上的第二42步进电机，与第二42步进电机连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别连接齿条，主动齿轮运动带动齿条横向水平移动，齿条再带动从动齿轮旋转，从动齿轮与梭子夹紧装置通过连接柱相连，实现梭子的旋转。

所述的一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，其特征在于带传动系统包括安装在第一42步进电机座上的第一42步进电机，大同步轮与第一42步进电机的轴连接，小同步轮连接轴承座，大同步轮、小同步轮连接特殊同步带，特殊同步带上设有两个连接孔，连接孔上用于安装连接杆。

所述的一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，其特征在于梭子夹紧装置包括通过螺栓连接的夹具上板和夹具下板，夹具前挡板安装在夹具上板和夹具下板侧面，并与连接柱连接，连接柱与从动齿轮相连，夹具上板和夹具下板之间设置两根限位杆，梭子安装在两根限位杆之间，由两根限位杆限制梭子的左右移动。

所述的一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，其特征在于滑台导轨机构包括滑台底板和两个对称设置在底板上的滑台侧板，滑块和连接杆固定在滑台底板下方，齿条限位块设置于右侧的滑台侧板的内壁，齿条位于左侧的滑台侧板与齿条限位块之间，滑块活动安装在导轨上。

上述的一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，带传动系统中的特殊同步带通过连接杆与滑台导轨机构固定连接，带动滑台导轨机构横向移动，实现梭子横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座上的第二42步进电机，与第二42步进电机连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别连接齿条，从动齿轮与梭子夹紧装置通过连接柱相连。本实用新型通过带传动系统、直线导轨以及滑动平台可以使梭子实现精准的横向往返运动，安装在滑动平台上的步进电机带动齿轮齿条传动系统实现梭子的翻转，能够实现多个梭子的快速、灵活的横移以及翻转运动，有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1 为本实用新型梭子横移翻转机构的示意图；

图2 为本实用新型梭子横移翻转机构的带传动系统的示意图；

图3为本实用新型梭子横移翻转机构的梭子夹紧装置的示意图；

图4为本实用新型梭子横移翻转机构的滑台导轨机构的示意图。

图中：1-带传动系统；101-第一42步进电机；102-第一42步进电机座；103-大同步轮；104-特殊同步带，104a-连接孔；105-小同步轮；106-轴承座；2-第二42步进电机座；3-第二42步进电机；4-主动齿轮；5-从动齿轮；6-齿条；7-梭子夹紧装置；701-限位杆；702-夹具上板；703-螺栓；704-夹具下板；705-夹具前挡板；706-连接柱；8-梭子；9-滑台导轨机构；901-导轨；902-滑块；903-滑台底板；904-滑台侧板；905-齿条限位块；906-连接杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：