[实用新型]一种PHT蜂窝板冲裁成型装置

权利要求书

1.一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，其特征在于：所述冲裁设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括固定在机架顶部的线性模组、线性模组的底部输入端连接的调高电机、线性模组顶部固定连接的电机支架、电机支架顶部安装的驱动电机、驱动电机输出端固定连接的机械手臂、机械手臂末端底部连接的机械手爪。

2.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，其特征在于：所述上模具在与下模具交合的边线上设有刀口，所述下模具上设有与刀口相对应的刀口槽。

3.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，其特征在于：所述下模具的内部设有循环冷却通道。

4.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，其特征在于：所述线性模组采用滚珠丝杠传动的双导轨式的直线传动装置。

5.根据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，其特征在于：所述驱动电机、调高电机采用伺服电机或步进电动机。

6.据权利要求1所述的一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，其特征在于：所述机械手爪采用真空吸盘式手爪，且机械手爪包括主爪和位于主爪两侧的副爪。