[实用新型]一种履带拖拉机电动转向操作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别涉及一种履带拖拉机电动转向操作机构。

背景技术

目前对于履带拖拉机，不仅要有良好的通过性能，还要具有良好的转向性能，转向是否灵活、操作是否简单精确，直接影响履带拖拉机的工作效率和驾驶员舒适度、安全度和劳动强度。传统履带拖拉机的转向大多采用的是转向离合器和制动器结构，在转向的过程中通过单边制动实现转向，这种转向功率损失严重，而且降低了摩擦元件的使用寿命。现在市场上的履带式拖拉机通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现的过程是：当履带拖拉机向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机左侧传动终断并停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，整机向左侧转向；同理实现右侧转向，然而这种转向机构的转向是间断的，精度低，田间作业质量转向过程中转向侧履带产生较大的侧向滑移对土壤表面破坏大，限制了履带拖拉机功能的发挥。传统的离合制动机械式转向机构已不能满足人们的要求。利用行星机构的差速原理通过控制无刷直流电机驱动差速转向系统，使两侧输出轴产生差速，实现履带拖拉机转向，通过操作方向盘调节履带拖拉机的转弯半径，操作轻便，转向精确，提高了行驶机动性和工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种履带拖拉机电动转向操作机构。

为解决上述问题而采用的技术方案为：一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括转向机构、齿轮传动机构及电位器旋钮复位装置，其特征是：转向机构通过万向联轴器与齿轮传动机构相连接；齿轮传动机构与电位器旋钮通过紧定螺钉相连接。

进一步的是：转向机构，包括：方向盘、万向联轴器、第一限位柱、第二限位柱；其中万向联轴器的一端与方向盘通过圆柱销连接固定，另一端与输入轴通过圆锥销连接固定；第一限位柱固定在方向盘杆上，第二限位柱固定在轴承座上。

进一步的是：齿轮传动机构，包括：输入轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动轴、第四齿轮、输出轴、第五齿轮。其中输入轴、传动轴、输出轴通过深沟球轴承装配在箱体上；第一齿轮、第二齿轮通过平键和卡簧与输入轴进行装配；第三齿轮通过平键与卡簧与传动轴进行装配；第四齿轮、第五齿轮通过平键和卡簧与输出轴进行装配；第一齿轮与第五齿轮进行齿轮啮合装配，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮进行齿轮啮合装配。

进一步的是：电位器旋钮复位装置，包括：顺时针平面涡卷弹簧和逆时针平面涡卷弹簧。其中顺、逆时平面针涡卷弹簧一端固定在箱体，另一端固定在输入轴上。

本实用新型的有益效果是：通过齿轮传动，实现对电位器精确地控制，进而实现对电机转速的控制，进而利用行星机构的差速原理通过电机转速的控制来无极调节差速转向系统，实现履带拖拉机转向，达到履带拖拉机在转向过程中转弯半径可控的目的。通过操作方向盘来调节履带拖拉机的转弯半径，操作轻便，提高了行驶机动性和工作效率。整个操纵机构结构简单，操作轻便，转向精确，极大地增强了驾驶的舒适性和安全性。从而大大提高了履带拖拉机在田间工作的生产效率，降本增收。

附图说明

图1是履带拖拉机电动转向操作机构的主视图；

图2是图1中的B向剖视图；

图3是图1中的A向剖视图；

图中标记为：转向机构1、齿轮传动机构2、电位器旋钮复位装置3、方向盘4、万向联轴器5、第一齿轮6、顺时针平面涡卷弹簧7、逆时针平面涡卷弹簧8、第二齿轮9、输入轴10、第三齿轮11、电位器12、传动轴13、第四齿轮14、输出轴15、第五齿轮16、紧定螺钉17、第一限位柱18、箱体19、第二限位柱20和轴承座21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1、图2和图3，本实用新型的一种履带拖拉机电动转向操作机构，包括：转向机构1、齿轮传动机构2及电位器旋钮复位装置3三部分组成。

参照图1转向机构1，包括方向盘4、万向联轴器5、第一限位柱18和第二限位柱20。其中万向联轴器5的一端与方向盘4通过圆柱销连接固定，另一端与输入轴10通过圆锥销连接固定，方向盘4固定在轴承座21上，转动方向盘4可以带动输入轴10的转动；第一限位柱18固定在方向盘杆上，在180°的另一端同样设有第二限位柱20，可实现对方向盘4在0°～180°的限位控制。