[实用新型]有铁芯动磁式直线电机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种永磁同步电机，应用于物料传输与搬运领域。

背景技术

直线电机在各种物料输送和搬运方面具有独特的优势，例如：在垂直输送方面有直线电机电梯、升降机；在平面输送方面有直线电机驱动的邮政包件分拣输送线、行李分拣输送线、钢材生产输送线、电气、电子、机械加工生产线、食品加工线、制药生产线等各种工业加工线、装配线、检测线，商场、医院等场合的物料输送及立体仓库的搬运、立体汽车库的调度等。

发明内容

本实用新型提供一种有铁芯动磁式直线电机，目的是具有占地面积小、高速、稳定性高和抗震性较强的特点。

本实用新型采用的技术方案是：动子通过滑块与定子的导轨滑动连接，动子与定子间有气隙，动子上的被检测软磁铁与定子上的磁性传感器构成高精度定位装置；

所述动子的结构是：不同极性的永磁铁一、永磁铁二交替粘贴在背铁的槽里，用于定位的被检测软磁铁粘贴在背铁的上边沿上；

所述定子的结构是：由硅钢片叠压而成的定子铁芯焊接在钢板上，三相绕组线圈组分别嵌套在定子铁芯上，两根平行导轨与钢板固定连接，每根导轨的两端有安全块，磁性传感器粘贴在钢板下边沿上。

本实用新型的优点是结构新颖，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高；反应速度快、灵敏度高，随动性好，直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；工作安全可靠、寿命长，直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长，无污染、噪声低、散热好，可在艰苦环境下工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型动子的结构示意图；

图3是本实用新型定子的结构示意图。

具体实施方式

动子1通过滑块105与定子2的导轨204滑动连接，动子1与定子2间有气隙3，动子1上的被检测软磁铁104与定子2上的磁性传感器205构成高精度定位装置；

所述动子1的结构是：不同极性的永磁铁一102、永磁铁二103交替粘贴在背铁101的槽里，在动子1上部形成磁场，用于定位的被检测软磁铁104粘贴在背铁101上边沿上，与粘贴在钢板201下边沿上的磁性传感器205构成高精度定位装置；

所述定子2的结构是：由硅钢片叠压而成的定子铁芯202焊接在钢板201上，三相绕组线圈组206分别嵌套在定子铁芯202上，两根平行导轨204与钢板201固定连接，每根导轨204的两端有安全块203，磁性传感器205粘贴在钢板201下边沿上，安全块采用环氧聚氨酯块，防止滑块从导轨上脱落，定子2采用绕阻模块化设计，三相绕组线圈组模块根据不同的行程，其组数可相应更改。

工作原理：定子上的三相绕组线圈组中通入三相交流电会产生横向运动的气隙磁场，这个气隙磁场呈正弦分布，由于该磁场的运动方向是沿着直线运行的，故称其为行波磁场，行波磁场与永磁铁励磁磁场相互作用产生电磁推力，推动直线电机动子运动，通过改变电机的供电三相电流的相序或对换其中任意两相的绕组电源间的连线，都可以实现动子运动方向的变化，使电机能够往复运动。