[实用新型]一种仿生非腿式弹跳装置有效

专利信息
申请号: 201720394442.8 申请日: 2017-04-16
公开(公告)号: CN206968816U 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 庞业鹏;周世鹏;毕会仁;满丁语;钱志辉 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02
代理公司: 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 代理人: 张建成
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 仿生 非腿式 弹跳 装置
【权利要求书】:

1.一种仿生非腿式弹跳装置,其特征在于包括仿生头部曲面(6)、仿生腹部曲面(4)、头部载板(7)、头部电磁铁(14)、腹部载板(2)、腹部电磁铁(13)、头部蓄能装置挡板(8)和角度限位装置(10),头部载板(7)、腹部载板(2)和角度限位装置(10)通过一个活动铰链(5)连接,头部蓄能装置挡板(8)固定在头部载板(7)上,腹部蓄能装置挡板(12)固定在腹部载板(2)上,头部蓄能装置挡板(8)和腹部蓄能装置挡板(12)之间连接一个拉簧(9),仿生头部曲面(6)固定在头部载板(7)上,仿生腹部曲面(4)固定在腹部载板(2)上,头部电磁铁(14)和腹部电磁铁(13)分别通过螺钉固定在仿生头部曲面(6)和仿生腹部曲面(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生非腿式弹跳装置,其特征在于头部蓄能装置挡板(8)和头部载板(7)制成一体,腹部载板(2)上有数个螺钉孔(1)均匀排成一列,腹部蓄能装置挡板(12)通过螺钉(11)紧固在腹部载板(2)的螺钉孔(1)上,这些螺钉孔(1)配合腹部蓄能装置挡板(12)的不同位置,使得整个腹部载板(2)的转动惯量可调。

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