[实用新型]一种锂电池电芯磨边机

权利要求书

1.一种锂电池电芯磨边机，包括支撑台面Ⅰ(1)、支撑台面Ⅱ(2)以及设置在支撑台面Ⅰ(1)上的输送带(3)、设置在支撑台面Ⅱ(2)上的机械手(4)、转盘机构(5)、铆压机构(6)、滚磨机构(7)以及顶升磨旋转机构，其特征在于，所述输送带(3)的一端连接至支撑台面Ⅱ(2)上，所述机械手(4)、铆压机构(6)、滚磨机构(7)设置在支撑台面Ⅱ(2)上端面且均匀分布在转盘机构(5)的边缘，所述顶升磨旋转机构设置在支撑台面Ⅱ(2)的下端面，所述输送带(3)在支撑台面Ⅰ(1)和支撑台面Ⅱ(2)之间输送柱形锂电池，所述机械手(4)在输送带(3)和转盘机构(5)之间运移柱形锂电池，所述转盘机构(5)带动柱形锂电池圈形移动，且转盘机构(5)边缘的铆压机构(6)、滚磨机构(7)对柱形锂电池进行对应工位的加工。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述输送带(3)平行设置有两条，一条输送带由支撑台面Ⅰ(1)向支撑台面Ⅱ(2)输送，另一条输送带由支撑台面Ⅱ(2)向支撑台面Ⅰ(1)输送。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述机械手(4)包括与支撑台面Ⅱ(2)固定连接的支撑板(40)，所述支撑板(40)上端固定安装面板(41)，所述安装面板(41)一端部固定位移驱动气缸(44)，所述位移驱动气缸(44)的活塞杆端部固定安装架(42)，所述安装架(42)上设置抓取驱动气缸(43)，所述抓取驱动气缸(43)的活塞杆端部连接夹取部(45)，且在安装面板(41)两端部设置限位感应开关(46)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述转盘机构(5)包括旋转盘，所述旋转盘上盘面均匀设置电池固定工位(50)，且在旋转盘下盘面设置滚动轮(51)，所述电池固定工位(50)中心设有连接柱形锂电池的柱芯(52)，所述柱芯(52)的下端穿过电池固定工位(50)且在柱芯下端部设置轴套部(53)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述转盘机构(5)的下部设置运行换向箱(9)，所述运行换向箱(9)的顶部旋转轮(12)固定在旋转盘中心，且运行换向箱(9)上设置与旋转盘下盘面连接的固定框(11)，所述固定框(11)的底部固定转盘驱动电机(8)，所述转盘驱动电机(8)与运行换向箱(9)侧面的运行驱动轮(10)皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述铆压机构(6)包括与支撑台面Ⅱ(2)固定连接的铆压支架(60)，所述铆压支架(60)上端部固定铆压驱动气缸(61)，所述铆压驱动气缸(61)的活塞杆连接驱动块(66)，所述铆压支架(60)在驱动块(66)的前侧设置安装块(62)，所述安装块(62)内设置连接铆压块(65)的导铆压向块(63)，且在导铆压向块(63)上穿接弹簧(64)。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述滚磨机构(7)包括固定在支撑台面Ⅱ(2)上的滚磨支架(70)，所述滚磨支架(70)上设有滚磨驱动气缸(71)，所述滚磨驱动气缸(71)的活塞杆连接滚磨板体(73)，所述滚磨板体(73)下板面上设置滚磨头(72)。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述顶升磨旋转机构包括旋转驱动电机(12)、与旋转驱动电机(12)转轴连接的变速箱(13)，所述变速箱(13)的上端部设置与支撑台面Ⅱ(2)下台面固定连接的连接支架(14)，变速箱(13)上端输出轴连接驱动齿轮(15)，且变速箱(13)上端面设置导向柱，且在导向柱上穿接可移动的导向块(17)，所述导向块(17)的上端面设置旋转轴柱(18)，所述旋转轴柱(18)的下端穿过导向块(17)并在轴柱下端部设置带动齿轮(16)，且所述导向块(17)与升降驱动气缸(22)活塞杆连接，所述升降驱动气缸(22)固定在支撑台面Ⅱ(2)下台面。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池电芯磨边机，其特征在于，所述旋转轴柱(18)位于轴套部(53)的下部。