[实用新型]一种水电厂智能运维巡检系统

权利要求书

1.一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：包括远程监控终端（1）、智能移动巡检机器人（2）以及设置在水电厂各个水位监控点的水位检测模块（12），所述智能移动巡检机器人（2）包括架体，所述架体底部设有行走机构（3）、所述架体顶部设有激光雷达传感器（4），所述架体上还设有控制器（5）、电源模块（6）、无线通信模块（7）、温度传感器（8）、湿度传感器（9）、气体传感器（10）和摄像头（11），所述控制器（5）分别与行走机构（3）、激光雷达传感器（4）、电源模块（6）、无线通信模块（7）、温度传感器（8）、湿度传感器（9）、气体传感器（10）和摄像头（11）电连接，所述无线通信模块（7）能够与远程监控终端（1）无线通信，所述水位检测模块（12）能够与无线通信模块（7）无线通信。

2.根据权利要求1所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：还包括设置在水电厂坝后各个裂缝监控点的裂缝检测模块（13），所述裂缝检测模块（13）能够与无线通信模块（7）无线通信。

3.根据权利要求1所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：所述架体上还设有声音检测模块（14），所述声音检测模块（14）与控制器（5）电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：还包括设置在水电厂各个区域的无线收发基站（15），所述无线通信模块（7）能够与无线收发基站（15）无线通信，所述无线收发基站（15）通过有线网络与远程监控终端（1）连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：所述架体上还设有红外温度测试仪（16），所述红外温度测试仪（16）与控制器（5）电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：所述架体上还设有短信收发模块（17），所述短信收发模块（17）与控制器（5）电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：还包括设置在水电厂各个区域的充电站，所述充电站包括充电座，所述充电座上设有微处理器（19）、无线充电器（20）和无线收发模块（21），所述微处理器（19）分别与无线充电器（20）和无线收发模块（21）电连接，所述架体前部设有无线充电接收器（22），所述电源模块（6）为蓄电池，所述无线充电接收器（22）与蓄电池电连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种水电厂智能运维巡检系统，其特征在于：所述架体上还设有防干扰电路，所述防干扰电路包括电感L、稳压二极管D2、电阻R2、电容C2和电容C3，所述电源模块（6）的正极与稳压二极管D2的阴极、电阻R2一端、电容C2一端和电感L一端电连接，稳压二极管D2的阳极、电阻R2另一端和电容C2另一端接地，电感L另一端与电容C3一端和控制器（5）的电源端电连接，电容C3另一端接地。