[实用新型]一种应用于云台球机的驱动电机结构

权利要求书

1.一种应用于云台球机的驱动电机(1)结构，其特征在于：包括有驱动电机(1)、装设于驱动电机(1)前端侧的固定托架(2)，固定托架(2)呈“C”形状，固定托架(2)包括有前端固定片(21)、位于前端固定片(21)后端侧且与前端固定片(21)平行间隔布置的后端固定片(22)，前端固定片(21)、后端固定片(22)分别呈竖向布置，前端固定片(21)与后端固定片(22)之间连设有呈水平横向布置的中间连接片(23)，中间连接片(23)的前端部与前端固定片(21)连接，中间连接片(23)的后端部与后端固定片(22)连接，前端固定片(21)、后端固定片(22)、中间连接片(23)为一体式结构；

驱动电机(1)包括有电机壳体(11)，电机壳体(11)的内部成型有壳体容置腔(111)，电机壳体(11)的壳体容置腔(111)内嵌装有圆柱磁石(12)，圆柱磁石(12)的外围套装有铁芯(13)，铁芯(13)的外围套卡有绕线套(14)，绕线套(14)绕装有线圈绕组(15)；驱动电机(1)配装有与云台球机的控制器电连接的外伸导线(3)，外伸导线(3)与线圈绕组(15)电性连接；

圆柱磁石(12)的芯部开设有沿着圆柱磁石(12)的轴线方向完全贯穿的磁石中心孔(121)，圆柱磁石(12)的磁石中心孔(121)内嵌卡有活动钢轴(4)，活动钢轴(4)的前端部穿过后端固定片(22)并搭设于前端固定片(21)，活动钢轴(4)的外围套卡有塑胶蜗杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于云台球机的驱动电机(1)结构，其特征在于：所述前端固定片(21)装设有前端轴承(61)，所述活动钢轴(4)的前端部嵌插于前端轴承(61)的中心孔内。

3.根据权利要求1所述的一种应用于云台球机的驱动电机(1)结构，其特征在于：所述电机壳体(11)的后端部对应所述活动钢轴(4)装设有后端轴承(62)，活动钢轴(4)的后端部嵌插于后端轴承(62)的中心孔内。

4.根据权利要求1所述的一种应用于云台球机的驱动电机(1)结构，其特征在于：所述电机壳体(11)的后端部装设有弹片(7)，弹片(7)对应所述后端轴承(62)设置有朝前凸出延伸的弹性抵压部(71)，弹性抵压部(71)朝前抵压后端轴承(62)。