[实用新型]一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测机器人领域，特别是一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备。

背景技术

随着科学技术的快速发展，人们越来越注重安全情况，在一些矿井或者下水井内经常发生泄漏，人为检测存在安全隐患，因此设计一些自动检测设备进行检测空气质量很有必要。

由于矿井和下水井内部结构比较复杂，检测起来很不方便，而且深度未知，而且现有技术机器人检测价格比较昂贵，而且由于下水井管道的不确定性，需要保证检测设备灵活调整长度，同时能够自动行走，因此设置本装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备，包括矩形底座,所述矩形底座上表面中心处固定连接有矩形箱体，所述矩形箱体后侧表面中心处设有显示屏，所述矩形箱体前侧表面中心处设有照明灯泡，所述矩形箱体前侧表面且位于照明灯泡上方设有红外测距仪，所述矩形箱体内设有信号发射器、信号接收器和WI FI模块，所述矩形箱体上表面中心处固定连接有旋转端向上的旋转电机，所述旋转电机的旋转端固定连接有矩形立柱，所述矩形立柱右侧表面上端固定连接有伸缩为水平方向的一号电控伸缩支杆，所述一号电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有圆柱箱体，所述圆柱箱体下表面中心处加工有圆形开口，所述圆柱箱体内上表面固定连接有伸缩端向下且与圆形开口相配的二号电控伸缩支杆，所述二号电控伸缩支杆的伸缩端固定连接有矩形壳体，所述矩形壳体右侧表面设有LED照明灯，所述矩形壳体上表面设有微型摄像头，所述矩形壳体内设有空气质量检测器，所述矩形壳体下表面中心处设有水位探头，所述水位探头侧表面设有湿度传感器和温度传感器，所述矩形底座下表面设有一对门型支撑架，所述其中一个门型支撑架的每个支腿上均加工有一号圆形通孔，所述其中一个一号圆形通孔内嵌装有旋转端为水平方向的微型驱动电机，所述微型驱动电机的旋转端固定连接有主动轴，所述主动轴一端通过另一个一号圆形通孔伸出，所述主动轴一端且位于门型支撑架外侧套装有一号皮带轮，所述其中另一个门型支撑架的支腿上加工有一对二号圆形通孔，所述一对二号圆形通孔内嵌装有从动轴，所述从动轴一端套装有与一号皮带轮相匹配的二号皮带轮，所述一号皮带轮和二号皮带轮上套装有传动皮带，所述主动轴和从动轴上均套装有一对移动滚轮。

所述显示屏上套装有透明保护罩。

所述照明灯泡上套装有保护筛网。

所述微型摄像头上套装有透明防水壳。

所述湿度传感器的型号为HU10，所述温度传感器的型号为TR-02025，所述矩形壳体两侧表面加工有多个通气孔。

利用本实用新型的技术方案制作的一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备，检测效果好，增加安全性，能够自动移动，稳定性好，结构新颖，操作简单，便于远程操控，能够深入检测下水井空气质量，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种便于自动检测下水井空气质量的检测设备的后视图；

图中，1、矩形底座；2、矩形箱体；3、显示屏；4、照明灯泡；5、红外测距仪；6、信号发射器；7、信号接收器；8、WI FI模块；9、旋转电机；10、矩形立柱；11、一号电控伸缩支杆；12、圆柱箱体；13、二号电控伸缩支杆；14、矩形壳体；15、LED照明灯；16、微型摄像头；17、空气质量检测器；18、水位探头；19、湿度传感器；20、温度传感器；21、门型支撑架；22、微型驱动电机；23、主动轴；24、一号皮带轮；25、从动轴；26、二号皮带轮；27、传动皮带；28、移动滚轮；29、透明保护罩；30、保护筛网；31、透明防水壳；32、通气孔。

具体实施方式