[实用新型]一种夹抱装箱设备

权利要求书

1.一种夹抱装箱设备，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有移载机构(2)和设置在移载机构(2)上用于夹抱产品(1000)进入包装箱(2000)内的夹抱装置(3)，所述的夹抱装置(3)包含连接移载机构(2)下端的基座(31)，所述的基座(31)两侧滑动连接有两组夹臂组件(32)，所述的基座(31)上还设有驱动夹臂组件(32)在基座(31)上滑动的直线驱动组件(33)，所述的夹臂组件(32)包含滑动连接在基座(31)上的滑动座(321)，所述的滑动座(321)上固定连接有导套(322)，所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323)，所述的旋转臂(323)下端设有爪勾(324)，所述的滑动座(321)上设有可驱动旋转臂(323)转动而将产品(1000)勾住或者释放的爪勾驱动机构(325)。

2.根据权利要求1所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的滑动座(321)上固定连接有两根相互平行的导套(322)，每一所述的导套(322)内转动连接有旋转臂(323)，所述的爪勾驱动机构(325)包含连接在每一旋转臂(323)上端的摆臂(3251)以及同时连接在两摆臂(3251)末端的连杆(3252)，所述的滑动座(321)上设有驱动连杆(3252)运动以带动旋转臂(323)同时转动的驱动气缸(3253)。

3.根据权利要求2所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的驱动气缸(3253)的输出端连接有驱动板(3254)，所述的驱动板(3254)上设有导向滑槽(3255)，所述的连杆(3252)上设有连接螺栓(3256)，所述的连接螺栓(3256)连接在导向滑槽(3255)内。

4.根据权利要求3所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的直线驱动组件(33)包含转动连接在基座(31)上的丝杠(331)，所述的滑动座(321)上设有与丝杠(331)配合的丝母(332)，所述的基座(31)上设有驱动丝杠(331)转动而带动滑动座(321)在基座(31)上滑动的第一电机(333)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的移载机构(2)包含沿水平方向运动连接在机架(1)上的水平移载座(21)以及驱动水平移载座(21)在水平方向运动的水平驱动装置(22)，所述的水平移载座(21)上沿竖直方向滑动连接有竖直移载座(23)以及驱动竖直移载座(23)在竖直方向运动的竖直驱动装置(24)，所述的夹抱装置(3)连接在竖直移载座(23)上。

6.根据权利要求5所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的水平驱动装置(22)包含沿水平设置在机架(1)上的横向齿条(221)，所述的水平移载座(21)上设有第二电机(222)，所述第二电机(222)的输出端设有与横向齿条(221)啮合的齿轮A(223)。

7.根据权利要求6所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的竖直驱动装置(24)包含沿竖向设置在竖直移载座(23)上的竖向齿条(241)，所述的水平移载座(21)上设有第三电机(242)，所述第三电机(242)的输出端设有与竖向齿条(241)啮合的齿轮B(243)。

8.根据权利要求7所述的一种夹抱装箱设备，其特征在于所述的水平移载座(21)上设有控制水平移载座(21)在竖直方向运动行程的行程开关(211)。