[实用新型]电动洗扫车通信系统和电动洗扫车有效
| 申请号： | 201720396534.X | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206657199U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 赵贞莲;刘汉光;邵杏国 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 赵倩男 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 洗扫车 通信 系统 | ||
1.一种电动洗扫车通信系统，其特征在于，包括：
上装控制器；
动作执行机构控制装置，通过低速控制器局域网络CAN线与所述上装控制器连接；
底盘控制器，通过高速CAN线与所述上装控制器连接；
高压配电系统，通过高速CAN线与所述上装控制器连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底盘控制器、和/或所述动作执行机构控制装置包括能量回收单元。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述上装控制器基于CANOpen协议与所述动作执行机构控制装置进行通信；
所述上装控制器基于J1939协议分别与所述底盘控制器和所述高压配电系统进行通信。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述上装控制器用于将通过所述低速CAN线或所述高速CAN线接收的报文进行格式转换后发送至相应的目标节点。
5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述动作执行机构控制装置包括水泵控制器、风机电机控制器和油泵控制器中的至少一个。
6.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述低速CAN线和/或所述高速CAN线为屏蔽双绞线。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述低速CAN线的第一线路和第二线路的端点之间设置有第一负载电阻；
和/或
所述高速CAN线的第三线路和第四线路的端点之间设置有第二负载电阻。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一负载电阻为120欧；
所述第二负载电阻为60欧。
9.一种电动洗扫车，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的电动洗扫车通信系统。
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