[实用新型]一种工业机器人三维激光切割机

权利要求书

1.一种工业机器人三维激光切割机，包括切割机外壳（1）和机械臂（8），其特征在于：所述切割机外壳（1）的底端焊接有切割机底座（2），所述切割机外壳（1）的一面安装有观察窗（4），所述切割机外壳（1）的一侧面安装有装置控制箱（3），所述切割机外壳（1）的另一侧安装有进料门（5），所述切割机外壳（1）的内部顶面一侧焊接有导轨（10），所述导轨（10）内安装有运动底座（9），所述运动底座（9）底面的安装位安装有主机械臂（8），所述主机械臂（8）的另一端安装有激光切割刀（11），所述切割机外壳（1）的内部顶面的另一侧安装有固定底座（17），所述固定底座（17）底部的安装位安装有次机械臂（22），所述次机械臂（22）的另一端安装有机械夹手（12），所述切割机外壳（1）内部底板的中部安装有工作台（7），所述工作台（7）底面的中心位置通过传动轴（15）连接驱动电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人三维激光切割机，其特征在于：所述切割机底座（2）靠近进料门（5）的一侧切割有出气条孔（6），所述出气条孔（6）位于切割机底座（2）内部的一侧安装有隔离网。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人三维激光切割机，其特征在于：所述导轨（10）与固定底座（17）之间的切割机外壳（1）内部顶面安装有进气罩（16），所述进气罩（16）的出气口连接气管（18），所述气管（18）的出气端连接风机（20），所述风机（20）的出气端通过气管连接净化器（21），所述净化器（21）通过出气管连接出气罩（19）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人三维激光切割机，其特征在于：所述工作台（7）安装在支撑台（13）顶面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人三维激光切割机，其特征在于：所述主机械臂（8）通过安装板（81）安装于运动底座（9）底部的安装位中，安装板（81）的底面安装有旋转臂（82），所述旋转臂（82）通过第一旋转电机（83）连接第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转电机（87）连接第二机械臂，所述第二机械臂通过第三旋转电机（84）连接第三机械臂，所述第三机械臂远离第三旋转电机（84）的一端安装有安装台（86），所述第三机械臂的臂体上表面安装有激光定位装置（85）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人三维激光切割机，其特征在于：所述激光定位装置（85）包括激光发射器、激光接收器和数据处理器。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人三维激光切割机，其特征在于：所述运动底座（9）顶部安装的导轮安装在导轨（10）内部。