[实用新型]一种机器人配件治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种治具，尤其是一种机器人配件治具。

背景技术

机器人是一种高精度的智能化工具，可以运用于多种行业。由于其工作效率高，广受欢迎。但是其生产中，对于治具、夹具等辅助生产工具的要求很高。例如在部分需要多个螺丝将机器人部件固定在治具上的工序上，如果按照顺序一个个螺丝进行拧紧或导致各部分受理不均甚至产生内应力，有可能使得经过治具加工或者检测后的部件偏离标准范围。现在的做法是按照顺序每个螺丝每次仅仅拧入一小段，反复多次直至螺丝完全拧入。该做法的弊端是十分耗时，严重影响生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可同时拧入多个螺丝的治具。

本实用新型的技术方案为：

一种机器人配件治具，包括垫板和安装板，其特征在于：安装板为设置有若干螺丝孔的钢板，所述螺丝孔呈直线排列，所述安装板配合垫板设置有限位柱，所述安装板顶面竖直设置有左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱对应设置有矩形通孔，所述矩形通孔插入一根齿条，所述螺丝孔拧入螺丝，所述螺丝的上部外侧设置有配合齿条的齿纹，所述螺丝的下部外侧设置有螺纹。

具体的，所述垫板材质为钢板，所述垫板顶面压合有至少一层硬质金属，其作用是防止螺丝端部刮损垫板。

具体的，所述安装板其中一侧侧面设置有连接臂，所述连接臂为机械臂或者把手中的其中一种，其作用是便于配件安装后的检测或者加工。

具体的，所述螺丝数量为三个，当然螺丝的数量和位置安排可以根据配件的形状尺寸来确定，另外如果尺寸较大的配件可以设置多套立柱和齿条。

本实用新型的使用方法：

1)将配件放置在垫板上；

2)将螺丝拧入安装板的螺丝孔洞口(注意插入时螺丝的齿纹和齿条的牙齿啮合)；

3)通过齿条调整螺丝拧入深度不超过安装板下端端面；

4)将安装板的限位柱朝下放置在配件上方并竖直放下，直至限位柱将配件限定在垫板和安装板之间；

5)拉动齿条，螺丝被同步拧入配件中；

6)安装板携带配件脱离垫板，通过加工设备或者检测设备对配件进行作业。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，通过齿条和螺丝的齿纹进行配合达到同步拧螺丝的效果，另外垫板采用硬质金属，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型螺丝的结构示意图。

图中，1、垫板；2、安装板；3、左立柱；4、右立柱；5、齿条；6、螺丝；7、限位柱； 61、上部；62、下部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和2所示，一种机器人配件治具，包括垫板1和安装板2，安装板2为设置有若干螺丝孔的钢板，所述螺丝孔呈直线排列，所述安装板2配合垫板1设置有限位柱7，所述安装板2顶面竖直设置有左立柱3和右立柱4，所述左立柱3和右立柱4对应设置有矩形通孔，所述矩形通孔插入一根齿条5，所述螺丝孔拧入螺丝6，所述螺丝6的上部61外侧设置有配合齿条5的齿纹，所述螺丝的下部62外侧设置有螺纹。

具体的，所述垫板1材质为钢板，所述垫板1顶面压合有至少一层硬质金属，其作用是防止螺丝6端部刮损垫板1。

具体的，所述安装板2其中一侧侧面设置有连接臂，所述连接臂为机械臂或者把手中的其中一种，其作用是便于配件安装后的检测或者加工。

具体的，所述螺丝6数量为三个，当然螺丝6的数量和位置安排可以根据配件的形状尺寸来确定，另外如果尺寸较大的配件可以设置多套立柱和齿条。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。