[实用新型]码垛管柱机械手

权利要求书

1.一种码垛管柱机械手，其特征在于，

包括导轨和设置在导轨上的小滑车；

小滑车的车体上部设置有动力驱动装置；

小滑车的车体下部通过连接支架与矩形上固定板相连接；

上固定板的下表面设置有上滑动导板、定滑轮和卷扬机；

所述上滑动导板设置在上固定板的中部；

剪叉升降臂上部与上滑动导板链接；

剪叉升降臂下部与下滑动导板链接；

下滑动导板与下固定板相连接；

下固定板的下表面设置有油管夹紧装置；

油管夹紧装置包括插板、固定座和支撑架；

固定座设置在下固定板的左侧；

插板设置在下固定板的中部；

支撑架呈L形状，支撑架上端与下固定架的右侧相连接；

支撑架下端与插板相连接；

固定座通过销轴与液压缸的缸体相连接；

液压缸的活塞杆的前端设置有连接杆；

连接杆通过销轴与弧形夹板的上端相连接；

弧形夹板的中部通过销轴与支撑架相连接；

卷扬机与油丝绳的一端相连接；油丝绳通过定滑轮与设置在下固定板上的吊耳相连接。

2.根据权利要求1所述码垛管柱机械手，其特征在于：

插板和弧形夹板下部构成用于夹紧油管的钳口。

3.根据权利要求1所述码垛管柱机械手，其特征在于：

剪叉升降臂的上部一端设置有导向柱，导向柱设置在上滑动导板的水平矩形导向槽内；剪叉升降臂的上部另一端通过销轴与上滑动导板相连接；

剪叉升降臂的下部一端设置有导向柱，导向柱设置在下滑动导板的水平矩形导向槽内；剪叉升降臂的下部另一端通过销轴与下滑动导板相连接。

4.根据权利要求1所述码垛管柱机械手，其特征在于：

油管夹紧装置包括左侧油管夹紧装置和右侧油管夹紧装置；

左侧油管夹紧装置设置在下固定板的左侧；

右侧油管夹紧装置设置在下固定板的右侧。