[实用新型]一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及自动制鞋设备，具体是一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置。

背景技术

常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行拉毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品生产，拉毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。目前，现有的拉毛机构主要采用的是砂轮拉毛，拉毛头的位置和角度都较难调节，拉毛的位置灵活度不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置，其特征在于：包括底座、升降轨道、起伏支撑板、横架、拉毛电机以及拉毛轮，底座为固装在整体机架上的平板结构，在底座上竖直固装有升降轨道，该升降轨道上下导向调节安装有起伏支撑板，在起伏支撑板的上部安装有一升降支撑板，该升降支撑板的横向一侧悬臂式固装有一横架，该横架下端安装有一拉毛电机，该拉毛电机的输出轴下端驱动安装有一拉毛轮；拉毛电机滑动安装在横架下端所固装的机头水平轨道上，并且拉毛电机与横架之间安装有一水平位置调节装置，并且，在拉毛电机与横架之间还安装有一角度调节机构。

而且，所述升降支撑板与起伏支撑板之间安装有升降电机，并且升降电机两侧的升降电机之间安装有导向柱。

而且，所述起伏支撑板的下部固装有一向下延伸的支撑杆的上端，支撑杆的下端限位导向设置在一拉毛起伏模板上，支撑杆随拉毛起伏模板的的移动上下起伏从而带动拉毛轮同步进行上下起伏运动。

而且，所述角度调节机构的具体结构为：在横架下端固装有机头水平轨道，该机头水平轨道上滑动安装有滑块，在滑块下端通过转轴铰装有一电机支架，该电机支架内固装有一输出轴向下的拉毛电机，在拉毛电机一侧滑块下端悬臂式固装有一气缸安装架，该气缸安装架的悬臂端铰装有一角度调节气缸，该角度调节气缸的顶杆伸出端连接在电机支架上部。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型能够自动调节起毛轮的高度位置、水平位置，并且还能够调节起毛轮的角度，从而使拉毛加工完美的贴合鞋帮周圈需要拉毛的位置和角度，保证拉毛质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为机头局部工作状态示意图(机头摆转角度的示意图)；

图4为机头局部的立体结构示意图。

附图标号表示：

1横架，2角度调节机构，3水平位置调节装置，4拉毛电机，5拉毛轮，6拉毛起伏模板，7支撑杆，8底座，9升降轨道，10起伏支撑板，11升降电机，12升降支撑板，13竖直气缸；2-1机头水平轨道，2-2滑块，2-3角度调节气缸，2-4气缸安装架，2-5电机支架，2-6转轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于鞋帮自动拉毛机的多角度拉毛装置，包括底座8、升降轨道9、起伏支撑板10、横架1、拉毛电机4以及拉毛轮5，底座为固装在整体机架上的平板结构，在底座上竖直固装有升降轨道，该升降轨道上下导向调节安装有起伏支撑板，在起伏支撑板的上部安装有一升降支撑板12，该升降支撑板的横向一侧悬臂式固装有一横架1，该横架下端安装有一拉毛电机4，该拉毛电机的输出轴竖直向下设置，并且在拉毛电机的输出轴驱动安装有一拉毛轮5；

为了调节起毛轮的水平位置，拉毛电机滑动安装在横架下端所固装的机头水平轨道2-1上，并且拉毛电机与横架之间安装有一水平位置调节装置3，该水平位置调节装置驱动拉毛电机沿机头水平轨道往复移动。

为了能够调节起毛轮的角度，在拉毛电机与横架之间还安装有一角度调节机构2，该角度调节机构驱动拉毛轮摆动。

为了能够调节起毛轮的高度，升降支撑板与起伏支撑板之间安装有升降电机11，并且升降电机两侧的升降电机之间安装有导向柱，升降电机自动调节升降支撑板的高度，从而调节拉毛轮的高度。

上述起伏支撑板的下部固装有一向下延伸的支撑杆7的上端，支撑杆的下端限位导向设置在一拉毛起伏模板6上，支撑杆随拉毛起伏模板的的移动上下起伏从而带动起伏支撑板上下起伏运动，从而控制起毛轮的随着拉毛模板上下移动。