[实用新型]一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机固定翼的连接装置，具体涉及一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置。

背景技术

近年来，我国无人机技术发展迅速，无人机的应用越来越广泛。比如在农业上，无人机可以进行喷雾作业，或者通过携带传感器对田间作物生长信息检测、土壤水分营养状况分析，实现对农业生产进行精准把控，无人机能完成出人类难以完成的任务。无人机一般分为三类：单旋翼、多旋翼、固定翼无人机。其中，固定翼无人机具有航时长、速度快，飞行效率高等的优点，被广泛使用。

大部分的固定翼无人机机身及机翼部件采用固定连接的方式，比如，一些固定翼无人机采用插接式机翼，安装到机身上，并用多颗螺钉固定，但螺钉位置比较隐蔽，拆装繁琐、结构复杂、零件多。采用固定连接方式的无人机，往往需要拆装机翼，来进行包装、运输或者携带。

为了增大固定翼无人机载重性能，加长其翼展长度是常用的方法，这样虽然增加了无人机的载重能力，但是也增加了固定翼无人机的携带难度，为固定翼无人机的大载重飞行增加了门槛。

由此可见，现有技术中的无人机固定翼存在以下不足：

1、机翼零件多，拆装繁琐；机翼翼展范围大，不利于携带与运输。

2、当为了增大固定翼无人机载重性能而加长翼展长度时，进一步增加了固定翼无人机的携带难度，为固定翼无人机的大载重飞行提高了门槛。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置，通过该快速拆装连接装置可以对无人机固定机翼进行快速的分段拆装，从而便于固定翼无人机的携带与运输，并且更容易实现通过加长翼展长度的方式来增大固定翼无人机载重性能。

本实用新型解决上述技术问题的方案是：

一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置，该快速拆装连接装置设置在两个固定机翼单元之间，所述固定机翼单元具有机翼面板和设在机翼面板上的翼肋，该快速拆装连接装置包括设置在第一个固定机翼单元上的连接杆和设在第二个固定机翼单元上的连接孔，其中，所述连接杆的一端固定在第一个固定机翼单元的翼肋上，另一端沿着机翼的长度方向延伸并超出第一个固定机翼单元的边沿，所述连接杆在伸出第一个固定机翼单元的边沿的部分上设有锁紧块，该锁紧块的径向尺寸大于连接杆的径向尺寸；所述连接孔设置在第二个固定机翼单元上的翼肋上，该连接孔包括与连接杆相匹配的第一连接开口以及与锁紧块相匹配的第二连接开口，所述第一连接开口和第二连接开口相互连通。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接杆为多个，且沿着第一个固定机翼单元的宽度方向排列，每个连接杆上设有至少两个锁紧块；所述第二个固定机翼单元上设有与锁紧块数量相等的连接孔。通过采用多个连接杆以及在每个连接杆上设置多个锁紧块，从而提高两个固定机翼单元之间的连接强度，使得两个固定机翼单元之间的连接更加可靠。

优选地，每个连接杆的一端与第一个固定机翼单元中的两个翼肋连接，其中一个翼肋位于第一个固定机翼单元的长度方向的端部；每个连接杆上设有两个锁紧块，其中一个锁紧块位于连接杆的末端，另一个锁紧块位于第一个固定机翼单元的长度方向的端部的翼肋处。通过让连接杆与两个翼肋连接，能进一步提高连接杆与第一个固定机翼单元的连接强度，通过在靠近第一个固定机翼单元的长度方向的端部的翼肋处设置锁紧块，使得第一个固定机翼单元和第二个固定机翼单元在长度方向的端部的翼肋能够贴合并锁紧，提高两个固定机翼单元的连接强度。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接杆的截面为矩形，所述锁紧块的截面为圆弧形，相应地，所述连接孔中的第一连接开口和第二连接开口分别为矩形和圆弧形。设置矩形的连接杆，使得连接杆在与第一连接开口配合时不会发生转动，提高两个固定机翼单元之间的抗扭转的能力，使得机翼的整体刚度更好。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一个固定机翼单元和第二个固定机翼单元上均设有若干个翼梁，该翼梁连接在翼肋上。通过设置翼梁，有利于加强固定机翼单元单元的刚度。

优选地，所述翼肋上设有配合口，所述翼梁嵌入在所述配合口上。通过设置所述配合口，便于实现翼梁与翼肋的连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一个固定机翼单元和第二个固定机翼单元在宽度方向的两端边缘分别设有前缘梁和后缘梁，提高固定机翼单元的强度和刚度。