[实用新型]全景摄像机和行车记录仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像处理设备领域，尤其涉及一种全景摄像机和行车记录仪。

背景技术

现有的数字摄像机，主要通过单一CCD或者CMOS进行感光，并借助光学镜头进行成像。由于其采用单一CCD，且采用单一方向镜头，因此只能看到一个方向的景象。

当数字摄像机用于交通上时，由于车辆具有前、后向特征，如果只照车尾，看不到车头，则无法了解驾驶员信息和车辆前部特征；如果只照车头，不看车尾，则无法了解车辆尾部特征。如果在前、后两个方向上各装一个摄像机，会提升成本。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种全景摄像机和行车记录仪，以便利地拍摄环境的全景图像。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种全景摄像机，其包括：摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。

可选地，圆锥反光镜的母线与圆锥反光镜的底面的夹角可调节。

可选地，圆锥反光镜设置在摄像机的下方，且摄像机的镜头朝向圆锥反光镜的顶点。

可选地，圆锥反光镜设置在摄像机的上方，且摄像机的镜头朝向圆锥反光镜的顶点。

根据本实用新型的另一方面，提供一种行车记录仪，其包括上述的全景摄像机和用于固定全景摄像机的安装座。

可选地，安装座包括底座、顶板和连接底座与顶板的侧壁，全景摄像机的圆锥反光镜和摄像机中的一个设置在底座上，全景摄像机的圆锥反光镜和摄像机中的另一个设置在顶板上。

本实用新型的实施例的全景摄像机采用圆锥反光镜，由于圆锥反光镜的圆锥形的反光面的各个位置均可以反射景物，因此圆锥反光镜能够将周向360°的景物都反射到摄像机的镜头内，从而实现360°全景摄像，相较于现有的摄像机智能对一个或几个角度成像而言，真正实现了记录360°的影像。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的全景摄像机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例二的行车记录仪的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例三的图像处理方法的流程框图；

图4为本实用新型的实施例三的图像处理方法的获取的全景摄像机拍摄的图像；

图5为本实用新型的实施例三的图像处理方法提取的扇区图像的示意图；

图6为本实用新型的实施例三的图像处理方法生成的柱形图像的示意图；

图7为本实用新型的实施例三的图像处理方法生成的还原图像的示意图；

图8为本实用新型的实施例四的图像处理方法的流程框图；

图9为本实用新型的实施例五的图像处理装置的结构框图；

图10为本实用新型的实施例六的图像处理装置的结构框图。

附图标记说明：

10、摄像机；11、镜头；20、圆锥反光镜；31、底座；32、顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例的全景摄像机和行车记录仪进行详细描述。

实施例一

如图1所示，根据本实用新型的实施例一，提供一种全景摄像机，其包括摄像机10和圆锥反光镜20，摄像机10包括镜头11和成像单元。圆锥反光镜20的顶点朝向镜头11，且圆锥反光镜20具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜20的周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机10的镜 头11内，通过成像单元形成影像。本实施例的全景摄像机采用圆锥反光镜20，由于圆锥反光镜20的圆锥形的反光面的各个位置均可以反射景物，因此圆锥反光镜20能够将周向360°的景物反射的光线都反射到摄像机10的镜头11内，摄像机10的成像单元接收这些光线后进行成像，从而实现360°全景摄像，相较于现有的摄像机智能对一个或几个角度成像而言，真正实现了记录360°的影像。

优选地，在本实施例中，圆锥反光镜20的母线与圆锥反光镜20的底面的夹角可调节。通过调节圆锥反光镜20的母线与器底面的夹角，就能够调节圆锥反光镜20的圆锥反光面的倾斜度，从而能够调节其反射的景物，实现对不同高度景物的记录。

当然，在其他实施例中，也可以通过其他方式实现对拍摄高度的调节。例如，一个摄像机10可以与多个具有不同锥度的圆锥反光镜20配合，根据需要选择锥度合适的圆锥反光镜20作为有效的圆锥反光镜20，有效的圆锥反光镜20设置在摄像机10的前方，将360°的景物反射进摄像机10的镜头11内。