[实用新型]应用于无人机上的无线抛撒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于无人机上的无线抛撒机构。

背景技术

随着科技迅猛的发展，无人机发展迅速，但一般无人机仅应用于航拍，很少应用于其他行业应用，无人机本身具有强大的负载能力和良好的机动性能，不能获得开发和利用将是极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种应用于无人机上的无线抛撒机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种应用于无人机上的无线抛撒机构，包括箱体、设于箱体上端盖上的连接件，所述连接件用以和无人机的机臂连接；所述箱体上端盖上还设有主控板、无线信号传输模块、锂电池，所述无线信号传输模块、锂电池分别和主控板连接；所述箱体的底板和箱体的第一侧壁通过舵机旋转连接，所述舵机和主控板连接。

优选地，箱体第一侧壁相对应的第二侧壁底端设有一继电器模块，所述继电器模块和主控板连接，箱体的底板处于关闭状态时，继电器模块通电工作吸合底板。

优选地，所述无线信号传输模块包括无线遥控器接收模块和WIFI模块。

优选地，所述底板上设压力传感器，所述压力传感器和主控板连接。

优选地，所述箱体上端盖上设光线传感器，箱体第一侧壁、第二侧壁上分别设LED灯，所述光线传感器和LED灯分别和主控板连接。

优选地，箱体的第二侧壁上设喇叭，所述喇叭和主控板连接。

优选地，所述连接件为4个，分设于箱体上端盖的四个边角位置；所述连接件的另一端为粘扣。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1、利用无人机的负载能力和强大的机动性能，设计一种能够应用于多种型号无人机上的无线抛撒机构，本实用新型可方便的实现多种型号无人机的连接进而实现抛撒，如在营销活动中抛撒传单、红包，在婚庆时利用无人机抛洒喜糖等等。

2、本实用新型能够通过连接件方便的连接到无人机上，通过无线传输控制舵机的开合实现抛撒，并设置有压力传感器检测本实用新型剩余物体量，并可实时将数据传回手机APP上进行显示，该产品机构对于公司团体或个人均有广泛的用途。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的控制系统示意图；

图2为本实用新型优选实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。

如图1和图2所示，本实施例应用于无人机上的无线抛撒机构，包括箱体1、设于箱体1上端盖上的连接件2，连接件2用以和无人机的机臂连接；箱体1上端盖上还设有主控板3、无线信号传输模块4、锂电池5，无线信号传输模块4、锂电池5分别和主控板连接；箱体1的底板13和箱体1的第一侧壁11通过舵机6旋转连接，舵机6和主控板3连接。在利用无人机进行抛撒作业时，将连接件2和无人机的机臂连接，通过无线信号传输模块4向主控板3发出命令控制鸵机6的关闭和运转，实现底板13和箱体1的第一侧壁11的旋转和关闭，进而将预装在箱体1内的物体在空中实现抛撒。

具体的，箱体1的第一侧壁11相对应的第二侧壁12底端设有一继电器模块7，继电器模块7和主控板3连接，箱体1的底板13处于关闭状态时，继电器模块7通电工作吸合底板，有利于底板13和箱体1的第一侧壁11之间稳固的闭合，保证内盛物不会掉出，并减轻鸵机6的承载。

具体的，无线信号传输模块4包括无线遥控器接收模块41和WIFI模块42，无线遥控器接收模块4用来接收无线遥控器发来的信号，并将信号输出到主控板3中，主要用于在室外远距离(大于100米)情况下对主控板3的信号控制。在无人机位于100米内范围内时，可通过手机APP连接至WIFI模块42，实时获取并显示各种传感器的数据，同时可通过虚拟按键对主控板3进行信号控制。

具体的，底板13上设压力传感器8，压力传感器8和主控板3连接，用来检测箱体1盛装物体剩余量，并将数值实时传入主控板3中。

具体的，箱体1上端盖上设光线传感器9，箱体第一侧壁11、第二侧壁12上分别设LED灯10，光线传感器9和LED灯10分别和主控板3，光线传感器9可以检测环境光强，当光线较弱时自动开启LED灯10进行照明提醒。

具体的，箱体1的第二侧壁12上设喇叭101，喇叭101和主控板3连接，喇叭101用来播放音乐或语音。

具体的，连接件为4个，分设于箱体1上端盖的四个边角位置；连接件2的另一端为粘扣，可以方便的实现和无人机机臂的连接和拆卸。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。