[实用新型]混合动力无人机

权利要求书

1.混合动力无人机，包括机身及机翼，动力系统为电动机驱动螺旋桨，机身前方设有鸭翼，其特征在于，机身的尾部设有使得无人机能够垂直放置进行起降的上垂尾和下垂尾，机身的后方设有动力舱，动力舱内部设有一组高功率密度电源和另一组高能量密度电源，两组电源并联通过控制器与螺旋桨电机连接，垂直起降时动力来自高功率密度电源，而高能量密度电源在平飞时提供动力并且能为高功率密度电池充电，所述高能量密度电源通过减震垫连接固定座，固定座能从机身快捷拔插置换。

2.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述高功率密度电源为高功率密度锂电池，高能量密度电源为高能量密度锂电池、油电混合电源、燃料电池及太阳能电池的一种或几种混合。

3.根据权利要求2所述的混合动力无人机，其特征在于，所述油电混合电源包括内燃机轴直接连接驱动三相无刷发电启动一体机，通过整流桥并联高功率密度锂电池共同驱动螺旋桨的动力电机控制器，低功率运行时发电机多余电量能为高功率密度锂电池充电；同时该发电启动一体机能够由高功率密度锂电池提供动力启动内燃机。

4.根据权利要求3所述的混合动力无人机，其特征在于，所述内燃机与发电启动一体机通过共轴连接，内燃机动力轴与电机轴固定连接。