[实用新型]铝棒用多层堆垛机抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铝棒用多层堆垛机抓手，用于铝棒生产过程中的堆垛。

背景技术

生产铝棒用多层堆垛机的主要作用是将锯切后的铝棒夹紧，提升并平移运送至铝棒堆垛台上。现有的多层堆垛机抓手包括机架和销子，在机架上固定有导轨，与导轨相配的滑块固定在框架上，在机架上固定安装有第一推拉缸，与第一推拉缸相配的活塞杆的外端头通过连接板与框架，销子安装在框架上，上述结构有两组，对称设置。生产出的铝棒两端坐落在销子上，即由销子支撑，然后机架在驱动机构带动下作提升平移的动作，将铝棒堆垛，在进行第二层或第三层的铝棒放置时，由于抓手本身机械加工误差和运行平移过程中产生的误差，会导致抓手销子在放置铝棒时，不能恰好放到两根铝棒的中间间隙位置，这样抓手销子可能会撞击到下一层铝棒，使销子撞弯并且损伤下一层铝棒表面。在销子抽拉过程中可能会带动铝棒移动，导致铝垛两端不对齐，影响后面工序。为解决这一问题，需要对这个结构进行优化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、堆放精准、销子与铝棒不会发生撞击、垛后铝棒端头平齐、提高工作效率的铝棒用多层堆垛机抓手，克服现有技术的不足。

本实用新型的铝棒用多层堆垛机抓手，包括机架和销子，在机架上固定有导轨，与导轨相配的滑块固定在框架上，在机架上固定安装有第一推拉缸，与第一推拉缸相配的活塞杆的外端头通过连接板与框架连接，所述的框架上连接有安装板，在安装板上通过转轴安装有第二推拉缸，与第二推拉缸相配的活塞杆的外端头通过接架与所述的销子相接，在框架上固定有销套板，销套镶嵌在销套板内，所述的销子自销套的内孔插入并伸出，包括框架、第一推拉缸、第二推拉缸、销子组成的抓手机构有两组，并左右对称设置。

本实用新型的铝棒用多层堆垛机抓手，销子与另一推拉缸相接，销子可相对于框架移动，即驱动销子移动有两个推拉缸相互配合，具有结构简单、堆放精准、销子与铝棒不会发生撞击、垛后铝棒端头平齐、提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的A向放大示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：本实用新型的铝棒用多层堆垛机抓手，包括机架1和销子5，在机架1上固定有导轨14，与导轨14相配的滑块15固定在框架4上，在机架1上固定安装有第一推拉缸2，与第一推拉缸2相配的活塞杆的外端头通过连接板3与框架4连接。框架4上连接有安装板10，在安装板10上通过转轴11安装有第二推拉缸12，与第二推拉缸12相配的活塞杆的外端头通过接架8与多个可支撑铝棒13的销子5相接，在框架4上固定有销套板7，销套6镶嵌在销套板7内，销子5自销套6的内孔插入并伸出，包括框架4、第一推拉缸2、第二推拉缸12、销子5组成的抓手机构有两组，并左右对称设置。

本实用新型的铝棒用多层堆垛机抓手，销子5与另一推拉缸（第二推拉油缸12）相接，销子5可相对于框架4移动，即驱动销子5移动有两个推拉缸相互配合，具有结构简单、堆放精准、销子与铝棒不会发生撞击、垛后铝棒端头平齐、提高工作效率的优点。