[实用新型]一种自动化密度测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种密度测试设备，具体涉及一种可自动测试外形不规则工件的密度的设备。

背景技术

注塑成型的产品在加工过程中难免会出现气泡、杂质等缺陷，这些缺陷会不同程度地影响产品的力学性能及美观性。因此往往需要对成型后的产品进行密度测试，以筛出这些质量不合格的产品。

传统的检测方法依靠人工称量重量及物体体积的方式进行，由于存在人工误差及检测环境影响，得出的数据缺乏严谨性且效率低下、被测物体局限性强。而现有技术，如实用新型专利CN204027960U所公开的一种检测装置，通过获得被测物体在空气中和溶液中的重量差，再利用阿基米德原理获得被测物体的体积，从而最终得到被测物体的密度。该技术方案虽然能够测量形状不规则的产品且数据较为客观，但存在以下问题：1、无法自动批量化检测；2、计算步骤较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可自动化批量检测且检测方便、数据精度高的密度测试设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动化密度测试设备，包括底座、溶剂杯及测重装置，其中底座上还设有移动机构和供料装置；移动机构包括左提升机械臂、右提升机械臂以及设于这两者之间的水平机械臂；溶剂杯和供料装置处于水平机械臂的下方；测重装置则固定于水平移动机械臂上并能沿着该水平机械臂在溶剂杯和供料装置之间往复移动，测重装置底部还设有物料钩。

进一步的，溶剂杯设有温度检测及控制装置。

进一步的，供料装置包括一个旋转托盘，该托盘上环形分布有若干置物底座。

进一步的，供料盘和溶剂杯之间还设有清洗装置。

进一步的，清洗装置为超声波清洗机。

本实用新型具有的有益效果：

1、无论是外形规则还是不规则的物体，依靠物体在空气中与溶剂中测得的质量差及溶剂的已知密度，即可直接快速准确地获得该物体的密度；

2、从取料到清洗再到测试全程自动化控制，可连续批量检测产品的密度，相比现有技术检测效率显著提高；

3、充分考虑了测量过程中可能存在的客观误差，保证了检测结果的高精确度；

4、本产品结构简单、操作便捷，具有广泛的适用性和使用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型设有底座1、供料装置2、清洗装置3、溶剂杯4、测重装置5以及移动机构。其中，供料装置2包括一个旋转托盘21，该托盘21上环形分布有若干用于放置被测物体的置物底座22；移动机构包括安装在底座1上的直立的左提升机械臂7、右提升机械臂8以及设于这两者之间的水平机械臂9，水平机械臂9可沿着左、右升机械臂升降。供料装置2、清洗装置3、溶剂杯4依次设置在水平机械臂9下方的底座1上，测重装置5则固定在水平移动机械臂的上表面并能沿着该水平机械臂9在溶剂杯4、清洗装置3与供料装置2三者之间往复移动。在测重装置5的底部还设有用于获取被测物体的物料钩6。

特别的，在本实施例中测重装置5采用高精度的质量测试仪，清洗装置3为超声波清洗机，用于清除附着在被测物表面的杂质。

使用时，供料装置2的托盘自动旋转使被测物体对准物料钩6，经过水平机械臂9的升降和测重装置5的水平移动，被测物体离开供料装置2进入清洗装置3，记录清洗干燥后在空气中测得的被测物体质量为F₁。随后将被测物体在自身重力的作用下完全浸入溶剂杯4中的溶液中，且保证溶液不溢出溶剂杯4外，记录此时被测物体的质量为F₂，且将在此温度下溶液的密度记为ρ₂，物体所受浮力为F_浮。根据浮力公式及物体在介质中的受力情况，设被测物体的体积为V，密度为ρ₀，得到如下公式：

F₁＝ρ₀V (1)

F₂＝F_1-ρ₂V＝ρ₀V-ρ₂V＝(ρ₀-ρ₂)V (2)

F_浮＝F_1-F₂＝ρ₂V (3)

则: