[实用新型]一种模块化飞机综合维护平台

权利要求书

1.一种模块化飞机综合维护平台，其特征在于：包括有底盘(1)和安装在底盘(1)上的从下往上依次模块化组装一体的升降模块(2)、水平伸缩模块(3)、检修模块(4)；其中，所述底盘(1)是至少一端可伸缩调节的底盘，且该伸缩端通过其内层滑块(11)与底盘(1)上的外层导轨(12)可伸缩、锁定地连接一体；具体为，所述内层滑块(11)设有凸轮锁紧机构，所述凸轮锁紧机构包括可手动转动或电动转动地设于内层滑块(11)上的凸轮(13)和活动安装在内层滑块(11)上的锁定销(14)，所述锁定销(14)的一端与凸轮(13)传动连接，所述外层导轨(12)上设有若干个锁定销孔(15)；锁定时，所述凸轮(13)转动、驱使锁定销(14)朝外层导轨(12)内侧壁方向移动，并卡入相应的锁定销孔(15)内。

2.根据权利要求1所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述锁定销(14)呈环形阵列分布地设置在内层滑块(11)上，并垂直于内层滑块(11)的轴芯；所述凸轮(13)与内层滑块(11)同轴芯，且其周侧表面设有间隔设置的解锁凹位(131)和锁定凸部(132)；当解锁状态时，所述锁定销(14)回缩内层滑块(11)内，且一端位于解锁凹位(131)内；当锁定状态时，所述凸轮(13)的锁定凸部(132)将锁定销(14)向外顶出，使锁定销(14)朝外层导轨(12)内侧壁方向移动、卡入锁定销孔(15)内。

3.根据权利要求2所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述解锁凹位(131)和锁定凸部(132)之间光滑过渡，并与凸轮(13)一体成型。

4.根据权利要求2或3所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述底盘(1)上还设有控制器和锁定电机，所述控制器与锁定电机导通 连接，所述锁定电机的驱动端与凸轮(13)驱动连接。

5.根据权利要求4所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述内层滑块(11)上还设有超声波传感器(16)，所述超声波传感器(16)与控制器导通连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述水平伸缩模块(3)是利用循环双面同步带轮机构驱动的前探伸缩装置，包括有多层伸缩模块(31)，所述多层伸缩模块(31)通过其内侧设有的导轨(32)和导轮(33)首尾依次活动连接，并通过每层伸缩模块(31)上设有的同步带轮(34)和绕经该同步带轮(34)的同步带(35)驱动，以实现前探伸缩作业控制。

7.根据权利要求1或2或3或5所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述升降模块(2)是剪叉式升降机构，所述检修模块(4)是机械手，其前端设有扫描器，后端通过旋转机构活动地安装在水平伸缩模块(3)上。

8.据权利要求1或2或3或5所述模块化飞机综合维护平台，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有万向轮(17)。