[实用新型]一种上托旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种上托旋转机构。

背景技术

在机械自动化设备领域中，出于对产品进行加工、检测的目的，需要将产品托起并旋转特定角度。

现有的像产品托起并旋转特定角度的操作多为通过旋转气缸来实现。但是，限于旋转气缸的工作原理，托起与旋转过程只能同时进行，并且旋转气缸有限定的最大旋转角度，不能实现整周的连续旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种上托旋转机构，在具备将产品旋转托起的前提下，可实现托起操作与旋转操作单独进行，同时可实现整周的连续旋转。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种上托旋转机构，包括固定板、气缸、导杆、横梁以及低速马达；所述气缸与固定板下端中部连接，所述导杆竖向设置并与固定板两端连接，所述横梁通过导套与导杆相接触，所述横梁的底端设置有马达固定架，所述低速马达与马达固定架中部连接，所述气缸的活塞杆竖向贯穿固定板并与马达固定架的底端连接，所述横梁上端中部设置有轴承座，所述轴承座上设置有立轴，所述低速马达的转轴通过联轴器与立轴底端同轴连接，所述立轴的顶端设置有产品座。

进一步的，所述产品座上端设置有U形放置槽，所述导杆的顶端设置有安装座。

进一步的，所述气缸的活塞杆与低速电机的转轴同轴布置，所述导杆与立轴相平行，所述固定板与横梁相平行。

本实用新型的有益效果为：一种上托旋转机构，通过气缸、导杆、横梁、马达固定架、低速马达、轴承座以及立轴的配合利用，在具备将产品旋转托起的前提下，可实现托起操作与旋转操作单独进行，同时可实现整周的连续旋转，以满足对产品的加工或检测需求。

附图说明

图1为本实用新型一种上托旋转机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1，一种上托旋转机构，包括固定板1、气缸2、导杆3、横梁4以及低速马达6；所述气缸2与固定板1下端中部连接，所述导杆3竖向设置并与固定板1两端连接，所述横梁4通过导套10与导杆3相接触，所述横梁4可沿导杆3上下滑动，所述横梁4的底端设置有马达固定架5，所述低速马达6与马达固定架5中部连接，所述气缸2的活塞杆竖向贯穿固定板1并与马达固定架5的底端连接，所述横梁4上端中部设置有轴承座7，所述轴承座7上设置有立轴8，所述低速马达6的转轴通过联轴器12与立轴8底端同轴连接，所述立轴8的顶端设置有产品座9，所述产品座9用于支撑和放置产品。

所述产品座9上端设置有U形放置槽，用于对产品进行定位，所述导杆3的顶端设置有安装座11，所述安装座11用于固定导杆3。

所述气缸2的活塞杆与低速马达6的转轴同轴布置，所述导杆3与立轴8相平行，所述固定板1与横梁4相平行。

所述气缸2通过高压气管与外部高压气源连接。

所述气缸2用于驱动横梁4沿导杆3上下移动，进而整体带动马达固定架5、低速马达6、轴承座7、立轴8以及产品座9的上下移动；所述低速马达6用于驱动立轴8旋转，进而带动产品座9以及产品的水平旋转。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。