[实用新型]一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水产养殖领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统。

背景技术

随着国民经济发展和人民生活水平的不断提高以及水产品的营养价值得到越来越多的重视，人们对水产品的需求将会越来越多。我国作为水产品的主要供给者，供应量约占全球的70%。水产品产量一直持续增长，未来我国水产养殖的空间依旧巨大。

在鱼塘养殖领域中，传统的投放鱼饲料的方法是通过在岸上由人工投放，但是劳动强度较大，投放效率较低，且投料不均匀，容易由于局部过于集中造成浪费，且不适合大型鱼塘。而对于较大的鱼塘则通常采用将饲料装在船上由人工进行移动式投放，此方法虽然能将鱼饲料投放至鱼塘的各处，但是由于人工行船的行进速度较慢，劳动强度大，投放效率低，同时仍然也无法避免投料不均匀的缺点。

发明内容

为克服现有的技术缺陷，本发明提供了一种劳动强度低、效率高且投料均匀的基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统。

为实现本发明的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上包括控制器，所述控制器包括地理位置信息获取模块，还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置，所述投饵装置包括带门的容器，所述容器用于放置物料，容器上的门与控制器电连接。

本实用新型可用于鱼塘的消毒、投饵等作业，根据不同的需求在容器内装入一定量的物料，通过地理位置信息获取模块导航按预定路线巡航投放。当进入投料工作状态时，控制器控制容器上的门打开，向水中投放物料。由于多旋翼无人机飞行稳定，因此物料投放均匀，避免了某些区域投放物料过多，造成浪费，或某些区域投放过少，造成作业效果不佳；由于多旋翼无人机飞行速度较快，因此投料速度快，有效提高了鱼塘养殖的质量。

其中，本实用新型并不限于多旋翼无人机的具体结构，只要能够负载一定重量的物料即可。另外，本实用新型还可根据实际需要选择合适负载的多旋翼无人机的型号。例如，当需要负载较大重量的物料时，可选择额定负载大的多旋翼无人机一次运载，例如选用额定负载量为5kg，10kg等的多旋翼无人机；或选择额定负载较小的多旋翼无人机进行多次运载。

作为优选，所述容器的门包括用于封闭或开启容器的挡板及与挡板连接的推拉式电磁铁，所述挡板通过转轴与所述容器连接，所述推拉式电磁铁与控制器电连接。

当进入投料工作状态时，通过控制控制器给电磁铁通电，使电磁铁迅速推开挡板，对水面投放物料。

作为优选，所述地理位置信息获取模块为GPS定位模块。

作为优选，所述多旋翼无人机上挂载有航拍设备。通过航拍设备对水面的拍摄，可以看到鱼塘养殖区域的状况，进而为投放作业的规划提供依据。

作为优选，所述多旋翼无人机包括主体、分别设置于主体左右两侧的机架及动力系统、固定在机架及动力系统上的螺旋桨和设置在主体下的起落架。

作为优选，所述投饵装置固定在起落架上，所述航拍设备挂载于主体下方、投饵装置上方。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，劳动强度低，投料均匀且投料效率高。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细地说明。

实施例

如图1所示，一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上包括控制器5，所述控制器5包括地理位置信息获取模块6，还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置，所述投饵装置包括带门的容器2，所述容器用于放置物料，容器上的门与控制器5电连接。

所述容器的门包括用于封闭或开启容器的挡板9及与挡板9连接的推拉式电磁铁11，所述挡板9通过转轴10与所述容器2连接，所述推拉式电磁铁11与控制器5电连接。

所述地理位置信息获取模块6为GPS定位模块。

所述多旋翼无人机上挂载有航拍设备3。

所述多旋翼无人机包括主体1、分别设置于主体1左右两侧的机架及动力系统4、固定在机架及动力系统4上的螺旋桨12和设置在主体下的起落架7。

所述投饵装置固定在起落架7上，所述航拍设备3挂载于主体1下方、投饵装置上方。

本实施例可用于鱼塘的消毒、投饵等作业，根据不同的需求在容器2内装入一定量的物料，通过GPS定位模块6导航按预定路线巡行投放。当进入投料工作状态时，通过控制控制器5给电磁铁11通电，使电磁铁11迅速推开挡板9，对水面投放物料。