[实用新型]一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车有效
| 申请号： | 201720400777.6 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206848810U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄启宏;陈子为;于文涛;徐洪超;刘奇;徐文野;华桦;舒秉礼;苏鲁阳 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 610225 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zynq 平台 电脑 智能 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于Zynq平台的电脑鼠智能车，其特征在于，所述基于Zynq平台的电脑鼠智能车包括：主控制器、LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、微型电机、无线数据传输模块；
主控制器与LSM330六轴MEMS惯性传感器、红外发射管、红外接收管、摄像头、编码盘、全桥驱动电路、无线数据传输模块连接；微型电机通过全桥驱动电路与主控制器连接；微型电机与编码盘连接。
2.如权利要求1所述的基于Zynq平台的电脑鼠智能车，其特征在于，设置有用于调试期间的数据传输的可扩展Wi-Fi模块或蓝牙无线串口模块。
3.如权利要求1所述的基于Zynq平台的电脑鼠智能车，其特征在于，设置有提供精确的运动姿态反馈的微型电机。
4.如权利要求1所述的基于Zynq平台的电脑鼠智能车，其特征在于，设置有用作墙壁检测和定位校正的红外发射管和红外接收管。
5.如权利要求1所述的基于Zynq平台的电脑鼠智能车，其特征在于，设置有提供准确的运动姿态反馈的采用LSM330六轴MEMS惯性传感器。
6.一种安装有的权利要求1～5任意一项所述于Zynq平台的电脑鼠智能车的无人驾驶汽车。
7.一种安装有的权利要求1～5任意一项所述于Zynq平台的电脑鼠智能车的工业智能控制系统。
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