[实用新型]一种立体库用托盘取送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体涉及一种立体库用托盘的取送结构的改进。

背景技术

常规托盘的取送货一般采用货叉对托盘底部叉取的方式，存储在货架上的托盘与托盘之间需要在高度方向上预留空间以便货叉进入，进而降低了货架高度方向的空间利用率，在货位高度较低的情况下货架高度方向的空间利用率会低于50%，造成浪费。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处即货架空间利用率低，而提供一种可拉取方式取送托盘，货位在高度方向上不需要预留额外空间，提高了高度方向的空间利用率的立体库用托盘取送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。

一种立体库用托盘取送装置，包括拖车和若干立体货架，立体货架高度方向上设有若干层托盘，其特征在于：拖车上设有挂钩装置，立体货架的托盘上设有与挂钩装置适配的挂板，挂钩装置通过传动轴与驱动电机连接；

所述拖车由两个侧板、导轨和连接粱组成，两个侧板通过两个连接粱连接，每个连接粱上均设有若干个螺纹孔，两个连接梁之间设有一对导轨；

所述挂钩装置由主体、连接座、连接板、第一链轮、第一轴、挂块、链条、链条导轨、第二链轮、第二轴、第三链轮、第三轴、替换销轴组成，主体的两端侧通过第一轴安装有第一链轮，主体的两侧还分别设有连接座，主体的中间部位设有连接板，挂块通过替换销轴安装在链条上，链条导轨安装在主体的上方，链条导轨的上方与链条两侧链板间的滚动部分接触，第三链轮通过第三轴安装在连接板之间，第二链轮固定安装在第二轴上，第二链轮随第二轴同步转动，第二轴通过轴承安装在连接板上，链条缠绕在第一链轮、第二链轮、第三链轮上，第一链轮及第二链轮可在相对应的第一轴、第二轴上自由转动；

所述托盘由托盘主体和挂板组成，托盘主体的两侧均设有至少一个挂板；

所述货架由货架片及多个牛腿组成，货架之间为使用空间，托盘放在左右货架的牛腿上；

挂钩装置通过连接座连接在拖车的连接梁上，且成对使用，传动轴安装在驱动电机上，传动轴两端连接在挂钩装置上的第二轴上。

优选地，挂板成对使用，托盘主体的两侧分别设有两对挂板。

优选地，第二轴单侧有连接法兰。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术的托盘叉取方式相比，本实用新型通过推拉的方式实现对托盘的存取，使货位在高度上的非有效尺寸降低，增加货架的空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

图3是挂钩装置的结构侧视图；

图4是挂钩装置的结构俯视图；

图5是图3的A-A剖视图；

图6是图3的B-B剖视图；

图7是拖车的结构俯视图；

图8是拖车的结构侧视图；

图9是托盘与货架的结构示意图；

图10是托盘的结构示意图；

图11是图10的结构侧视图；

图12是拖车、托盘与货架位置关系图；

图13是挂块与链条的结构示意图；

其中：1-拖车，11-侧板，12-导轨，13-连接粱，2-挂钩装置，210-主体，201-第一链轮，202-第一轴，203-挂块，204-连接座，205-链条，206-链条导轨，207-连接板，211-第二链轮，209-第二轴，213-第三链轮，208-第三轴，212-替换销轴，3-托盘，31-挂板，32-托盘主体，4-货架，41-货架片， 42-牛腿，5-驱动电机，6-传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

如图1-13所示，一种立体库用托盘取送装置，包括拖车1和若干立体货架4，立体货架4高度方向上设有若干层托盘3，其特征在于：拖车1上设有挂钩装置2，立体货架4的托盘3上设有与挂钩装置2适配的挂板31，挂钩装置2通过传动轴6与驱动电机5连接；

所述拖车由两个侧板11、导轨12和连接粱13组成，两个侧板11通过两个连接粱13连接，每个连接粱13上均设有若干个螺纹孔，两个连接梁13之间设有一对导轨12；