[实用新型]一种托盘堆垛取送货装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种托盘的堆垛取送货装置的结构改进。

背景技术

常规堆垛机的取送货一般采用货叉对托盘底部叉取的方式，存储在货架上的托盘与托盘之间由于需要避开货叉的工作需要在高度方向上预留空间（一般针对托盘立体库需要100-200mm左右，在载荷较大时，占用的空间会更大），降低了货架高度方向的空间利用率，当货物高度较低，如100-300mm，货物可用空间的比例会很低，货架高度方向的空间利用率会低于40%一下。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处即货架空间利用率低，而提供一种通过货叉对托盘的侧翼进行托盘的叉取，实现托盘在货架高度空间的密集存储，增加货架高度上的空间利用率的托盘堆垛取送货装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。

一种托盘堆垛取送货装置，包括托盘、货架、堆垛机主体、货叉，货架高度方向上设有若干层托盘，其结构要点是：托盘由主体和侧翼组成，侧翼设在主体的两侧；货架由牛腿、立柱片、连接杆组组成，牛腿、安装在立柱片上，立柱片通过连接杆组连接组成货架；堆垛机主体主要由框架、垂直提升机构、载货台组成，载货台与安装在框架上的垂直提升机构连接；货叉主要由下叉、中叉、上叉、驱动机构组成，中叉安装在下叉上，上叉安装在中叉上，驱动机构安装在下叉上，驱动机构与中叉、上叉通过齿轮和齿条进行动力传递，托盘的侧翼放在货架的牛腿上，堆垛机主体在货架侧面，货叉通过下叉与堆垛机主体的载货台连接。

优选地，下叉、中叉可在托盘与货架的侧面间隙中通过，上叉用于托起托盘的侧翼，其中货叉需要成对使用。

优选地，托盘的侧翼可为单层，也可以为双层。

优选地，托盘的侧翼成对使用。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术的托盘叉取方式相比，本实用新型通过货叉对托盘的侧翼进行托盘的叉取，实现托盘在货架高度空间的密集存储，增加货架高度上的空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例的托盘结构示意图；

图2是本实用新型的第二种实施例的托盘结构示意图；

图3是本实用新型的第三种实施例的托盘结构示意图；

图4是货架的结构示意图；

图5是堆垛机主体的结构示意图；

图6是货叉伸叉的结构示意图；

图7是货叉收叉的结构示意图；

图8是图2所示的第二种实施例的货叉、托盘与货架位置示意图；

图9是图3所示的第三种实施例的货叉、托盘与货架位置示意图；

其中：1-托盘，11-主体，12-侧翼，2-货架，21-牛腿，22-立柱片，23-连接杆组，3-堆垛机主体，31-框架，32-垂直提升机构，33-载货台，34-垂直提升机构，4-货叉，41-下叉，42-中叉，43-上叉，44-驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。

如图1-9所示，一种托盘堆垛取送货装置，包括托盘1、货架2、堆垛机主体3、货叉4，货架高度方向上设有若干层托盘，托盘1由主体11和侧翼12组成，侧翼设在主体的两侧，托盘的侧翼12可为单层，也可以为双层；货架2由牛腿21、立柱片22、连接杆组23等组成，牛腿21安装在立柱片22片上，立柱片22通过连接杆组23连接组成货架2；堆垛机主体主要由框架31、垂直提升机构32、载货台33组成，载货台33与安装在框架31上的垂直提升机构34连接；货叉4主要由下叉41、中叉42、上叉43、驱动机构44组成，中叉42安装在下叉41上，上叉43安装在中叉42上，驱动机构44安装在下叉41上，驱动机构44与中叉42、上叉43通过齿轮和齿条进行动力传递，堆垛机主体3在货架2侧面，货叉4通过下叉41与堆垛机主体的载货台33连接，货叉4的伸叉和收叉由驱动机构44完成。托盘1的侧翼12放在货架的牛腿21上，下叉41、中叉42可在托盘1与货架2的侧面间隙中通过，上叉43用于托起托盘1的侧翼12，上叉4-3通过叉取托盘2左右的侧翼1-2.1实现把托盘放到货架上或者从货架取出；其中货叉4需要成对使用。

堆垛机从货架取货时，载货台33升降到相应位置，此时货叉4进行伸叉动作，上叉43伸出到托盘1的侧翼12下方，载货台33微升使上叉43向上通过侧翼12端起托盘1，此时货叉4进行收叉动作，托盘1随上叉43、中叉42回到载货台完成将托盘1由货架2搬运到堆垛机主体3的动作。