[实用新型]小球滚动控制系统

权利要求书

1.小球滚动控制系统，其特征在于：包括门型支架(1)、导轨(2)、角度传感器(3)、小球位置检测传感器、驱动电机(4)和吊线(5)，所述门型支架(1)垂直于水平面竖直设置，所述门型支架(1)的一侧支架上与导轨(2)的一端铰接设置，所述导轨(2)的另一端通过吊线(5)悬挂设置在驱动电机(4)的转轴上，所述角度传感器(3)安装在门型支架(1)的一侧支架与导轨(2)的铰接位置，所述导轨(2)的两端分别设置有小球触碰触发器；所述驱动电机(4)转轴转动，通过吊线控制导轨(2)的另一端升降，小球来回控制运动在导轨(2)。

2.根据权利要求1所述的小球滚动控制系统，其特征在于：还包括控制器，所述角度传感器(3)与控制器数据传输连接，所述小球位置检测传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述小球触碰触发器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与驱动电机(4)的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的小球滚动控制系统，其特征在于：所述控制器采用stm32单片机。

4.根据权利要求1所述的小球滚动控制系统，其特征在于：所述吊线为钓鱼线。

5.根据权利要求1所述的小球滚动控制系统，其特征在于：所述导轨(2)为U形槽结构的双列直插的封装管剖切后的结构。

6.根据权利要求1所述的小球滚动控制系统，其特征在于：所述门型支架(1)由硬质胶合木板制作而成，包括两侧的支架，以及分别与两侧支架对应设置的底座。

7.根据权利要求1所述的小球滚动控制系统，其特征在于：所述小球位置检测传感器为红外线对射式光电开关；小球触碰触发器包括限位开关、蜂鸣器和发光二极管，所述限位开关的信号输出端分别与蜂鸣器和发光二极管的信号输入端连接。