[实用新型]铝壳除尘装置

权利要求书

1.一种铝壳除尘装置，用于对铝壳进行除尘，其特征在于，包括：动力驱动部、除尘转动盘、除尘机、铝壳转移机械手；

所述动力驱动部驱动所述除尘转动盘旋转，所述除尘转动盘上设有用于夹持铝壳的除尘夹具；

所述除尘转动盘周围依序环绕形成铝壳上料工位、铝壳CCD检测工位、铝壳除尘工位及铝壳下料工位，所述除尘机位于所述铝壳除尘工位处，所述铝壳转移机械手位于所述铝壳下料工位处；

所述铝壳转移机械手包括：铝壳水平移动模组、铝壳竖直升降模组、铝壳转移夹爪，所述铝壳水平移动模组驱动所述铝壳竖直升降模组沿水平方向往复移动，所述铝壳竖直升降模组驱动所述铝壳转移夹爪沿竖直方向往复升降。

2.根据权利要求1所述的铝壳除尘装置，其特征在于，所述除尘夹具包括固定夹板及与所述固定夹板配合的弹性夹板。

3.根据权利要求2所述的铝壳除尘装置，其特征在于，所述铝壳下料工位处设有与所述弹性夹板配合的夹具开合结构。

4.根据权利要求3所述的铝壳除尘装置，其特征在于，所述夹具开合结构包括开合气缸及设于所述开合气缸伸缩端的开合滚轮，所述弹性夹板边缘形成与所述开合滚轮配合的开合倾倒面。

5.根据权利要求1所述的铝壳除尘装置，其特征在于，所述铝壳水平移动模组为电机丝杆驱动结构。

6.根据权利要求5所述的铝壳除尘装置，其特征在于，所述铝壳竖直升降模组为气缸结构。

7.根据权利要求1所述的铝壳除尘装置，其特征在于，所述铝壳下料工位处还设有不良品收料盒。