[实用新型]电芯入铝壳装置有效
| 申请号： | 201720402977.5 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206742412U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 曾昭权;张托盈;范方才;杨友林 | 申请（专利权）人： | 惠州市鼎合智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 林少波 |
| 地址： | 516025 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电芯入铝壳 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种电芯入铝壳装置，其特征在于，包括电芯导入机械手及铝壳定位扩口机械手；
所述电芯导入机械手包括：电芯导入水平驱动模组、安装于所述电芯导入水平驱动模组上的电芯导入升降气缸、设于所述电芯导入升降气缸伸缩端的电芯导入结构，所述电芯导入结构具有电芯夹取部、电芯定位部及电芯规正部，所述电芯夹取部包括电芯夹取爪及与所述电芯夹取爪驱动连接的电芯夹取气缸，所述电芯定位部包括电芯定位压板及与所述电芯定位压板驱动连接的电芯定位气缸，所述电芯规正部包括电芯规正夹爪及与所述电芯规正夹爪驱动连接的电芯规正气缸，所述电芯夹取爪具有电芯支撑板，所述电芯定位气缸驱动所述电芯定位压板沿竖直方向靠近或远离所述电芯支撑板；
所述铝壳定位扩口机械手包括铝壳升降气缸及设于所述铝壳升降气缸伸缩端的铝壳扩口结构，所述铝壳扩口结构具有铝壳扩口夹爪及与所述铝壳扩口夹爪驱动连接的铝壳扩口气缸。
2.根据权利要求1所述的电芯入铝壳装置，其特征在于，所述铝壳定位扩口机械手还包括扩口压持板，所述扩口压持板上设有弹性件。
3.根据权利要求2所述的电芯入铝壳装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
4.根据权利要求2所述的电芯入铝壳装置，其特征在于，所述弹性件为弹性橡胶结构。
5.根据权利要求1所述的电芯入铝壳装置，其特征在于，所述电芯导入水平驱动模组为电机丝杆结构。
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