[实用新型]一种安全控制系统及激光设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及激光设备技术领域，特别是涉及激光设备的安全控制系统。

【背景技术】

如图1所示，在激光设备中，一般使用成品安全继电器与急停开关组成整机安全电路系统。当激光设备在工作中，突然发生异常时，操作人员拍下急停按钮E1，安全继电器U1将切断主电路中KM1、KM2主控制交流接触器的控制线圈供电，使得KM1、KM2断开主电路供电，从而保护操作人员和激光设备的安全，同时U1还对交流接触器常闭触点KM1NC、KM2NC实时检测KM1、KM2主控制交流接触器的触点是否发生粘连，或被异物卡住无法吸合等故障，当这些异常发生时，U1主动切断KM1、KM2的线圈供电，断开主电路供电并将故障送到CPU电路，通知用户排查故障。

现有的安全电路系统存在如下不足：1、安全继电器U1成本昂贵，目前由欧美和日本进口，交货周期长，供货不稳定。2、安全检测输入点位和安全输出点位少，仅能满足初级安全电路应用。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要解决的技术问题是能够降低电路成本，提高电路的可靠性而提供一种一种安全控制系统及激光设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种安全控制系统，包括：

安全信号输入单元，其产生并输出安全信号；

安全信号输入隔离单元，其信号输入端与所述安全信号输入单元的信号输出端连接；

安全信号处理单元，其信号输入端与所述安全信号输入隔离单元的信号输出端连接，所述安全信号处理单元包括数字门安全电路和单片机安全电路，所述数字门安全电路和所述单片机完全电路分别对所述安全信号进行处理，并将处理得到的信号输送至安全输出隔离单元；

安全输出隔离单元，其信号输入端与所述安全信号处理单元的信号输出端连接，其信号输出端连接主控制交流接触器。

所述安全信号输入单元包括本机急停开关E1、远程急停开关E2、本机门联开关S1、本机钥匙开关S2、本机手动复位开关S3、主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC、主系统其他严重错误输入端A中的一种或以上。

所述安全信号输入隔离单元包括至少一个与所述安全信号输入单元对应的安全信号隔离电路，其中，所述本机急停开关E1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E1A、E1B；所述远程急停开关E2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号E2A、E2B；所述本机门联开关S1产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S1A、S1B；所述本机钥匙开关S2产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到两路信号，分别为信号S2A、S2B；所述本机手动复位开关S3产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号S3；所述主控制交流接触器常闭端KM1NC、KM2NC产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后分别得到信号KM1NC、KM2NC；所述主系统其他严重错误输入端A产生的信号经过对应的所述安全信号输入隔离单元后得到信号A。

所述数字门安全电路包括与门IC1、与门IC2、与门IC3、与门IC4、与门IC5、与门IC6、与门IC7、触发器IC8、触发器IC9、非门IC10、非门IC11、与门IC13、与门IC14、与门IC15、与门IC16、与门IC17、与门IC18、与门IC19； 所述单片机安全电路包括单片机IC12；其中，

所述与门IC1的输入信号为所述信号E1A、E1B，所述与门IC1输出信号G1A，分别输送至所述与门IC7、与门IC13和所述单片机IC12；所述与门IC2的输入信号为所述信号E2A、E2B，所述与门IC2输出信号G2A，分别输送至所述与门IC7、与门IC14和所述单片机IC12；所述与门IC3的输入信号为所述信号S1A、S1B，所述与门IC3输出信号G3A，分别输送至所述与门IC7、与门IC15和所述单片机IC12；所述与门IC4的输入信号为所述信号S2A和经过非门IC10的信号S2B，所述与门IC4输出信号G4A，分别输送至所述与门IC7、与门IC16和所述单片机IC12；