[实用新型]救援机器人

权利要求书

1.一种救援机器人，其特征在于，所述救援机器人包括侦查机器人，所述侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；

所述开关装置用于控制灭火器的开闭；

所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进；所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上；所述救援装置包括机械手和驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械手抓取人员或者物质；所述机械手包括主机械臂、副机械臂和抓手；

所述驱动机构包括主驱动电机、副驱动电机和推杆电机；

所述主机械臂与所述行走平台转动连接；所述副机械臂与所述主机械臂转动连接；

所述主驱动电机驱动所述主机械臂摆动；

所述副驱动电机安装在所述主机械臂上，驱动所述副机械臂转动；

所述推杆电机安装在所述副机械臂上，驱动所述抓手的张合。

2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述灭火器和所述开关装置均设置有两个。

3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述灭火器采用干粉灭火器。

4.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述开关装置采用推杆电机，所述推杆电机的工作端与所述灭火器的开关连接。

5.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述行走平台包括台体、轮毂电机和履带；所述轮毂电机安装于所述台体上，驱动所述履带行走；

所述开关装置和所述灭火器安装在所述台体的台面上。

6.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述副机械臂上还设置有旋转电机，驱动所述抓手旋转。

7.根据权利要求6所述的救援机器人，其特征在于，所述抓手包括第一连接件、第二连接件、两个钳臂和两个推动杆；

所述旋转电机的输出端固接有主动齿轮，所述副机械臂上转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；

所述第一连接件与所述主动齿轮固接，所述推杆电机的推杆穿过所述从动齿轮与所述第二连接件固接；

两个所述钳臂的一端分别与所述第一连接件的两端转动连接；

两个推动杆的一端分别与所述第二连接件的两端转动连接，另一端分别与两个所述钳臂的另一端一一对应的转动连接。