[实用新型]一种电机绕线加工的转子上料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及电机制造设备的技术领域，特别是一种电机绕线加工的转子上料装置。

【背景技术】

电机一般由外壳以及定子和转子组成，转子上设置转动轴，而电机转子则由绕线机将漆包线缠绕至转子冲片的嵌线槽内而成，随着科技的发展，现如今电机转子的加工通常由自动绕线机直接在转子冲片上加工成型。

而现有技术中自动绕线机的转子上料一般由人工上料，通过工人手持转子将其置入夹具中，然后由机械臂对其进行绕线加工，该种上料方式的机械化程度低，工作效率较差，劳动强度大，而且难以保证转子与夹具的同轴心放置，从而影响绕线后的线圈质量。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电机绕线加工的转子上料装置，能够实现机械上料，将转子连续顶入夹具中，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电机绕线加工的转子上料装置，包括水平设置的工作台和设置在工作台上的传送带，所述工作台上设有震动送料盘，所述震动送料盘的出料口经弧状的换向导轨与所述传送带连接，所述工作台上设有位于传送带下方的顶料机构，所述顶料机构包括可沿传送带长度方向移动的顶料座、用于与电机转轴对接的顶杆以及用于支承电机转子的托料盘，所述顶杆水平设置在顶料座上，所述托料盘可升降的设置顶料座上并位于传送带末端，所述托料盘上升至最高行程处时托料盘可与传送带末端对接，所述托料盘下降至最低行程处时托料盘中电机转子的转轴可与顶杆对接。

作为优选，所述工作台上设有一对向水平延伸的横向导杆，所述顶料座经滑套滑动安装在所述横向导杆上，所述滑套设置在顶料座的两侧，所述顶料座与驱动组件连接，所述驱动组件可驱动顶料座沿横向导杆往复移动。

作为优选，所述驱动组件包括驱动电机和滚珠丝杆螺母副，所述驱动电机安装在工作台上，所述驱动电机的输出轴经所述滚珠丝杆螺母副与所述顶料座驱动连接。

作为优选，所述顶料座上竖直设有竖向导杆，所述托料盘滑动设置在竖向导杆上，所述工作台上设有与所述托料盘连接的升降气缸，所述竖向导杆顶部设有行程限位杆。

作为优选，所述传送带由支架固定在所述工作台上。

作为优选，所述横向导杆的两端设有行程限位块。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用震动送料盘逐个送出待绕线的转子，通过换向导轨将转子的方向转化为水平放置并落入传送带中，由传送带将该转子向前输送直至其掉落至托料盘上，通过托料盘的可升降设置，使得托料盘中电机转子的转轴与顶杆对接，当顶料座向前移动时达到向夹具上料，顶杆支撑在转子中转轴的一端，而托料盘则对转子进行托举，避免其掉落，顶料座移动后达到将转子同轴心顶入夹具中，与现有技术相比，本实用新型实现了机械上料，并且实现连续的将转子顶入夹具中，提高工作效率，节约劳动力。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中托料盘位于最高行程处时的侧视示意图(未图示震动送料盘)；

图3是本实用新型中托料盘位于最低行程处时的侧视示意图(未图示震动送料盘)；

图中：1-工作台、2-传送带、3-震动送料盘、4-换向导轨、5-顶料座、6-顶杆、7-托料盘、8-横向导杆、9-滑套、10-驱动电机、11-滚珠丝杆螺母副、12-竖向导杆、13-行程限位块、14-升降气缸、15-行程限位杆、16-支架。

【具体实施方式】