[实用新型]一种光电式全景三维测量仪

权利要求书

1.一种光电式全景三维测量仪，其特征在于，包括三角架（1）、载台（2）、摄像头（3）、广角镜头（4）、机电箱（5）、标定驱动模组（6）和电脑（8）；载台（2）固定于三角架（1）的上端，摄像头（3）固定安装于载台（2）上，广角镜头（4）安装于摄像头（3）上，机电箱（5）固定于载台（2）的前方下侧，标定驱动模组（6）包括模组底座（61）、导轨（62）、驱动螺杆（63）、滑块（64）、联轴器（65）和驱动电机（66），导轨（62）通过模组底座（61）固定连接于机电箱（5）上，驱动螺杆（63）的两端分别通过轴承可旋转地设置于模组底座（61）的上下端，滑块（64）可上下滑动地设置于导轨（62）上并且通过滚珠螺母套设于驱动螺杆（63）上，驱动电机（66）的机座固定于模组底座（61）上，驱动电机（66）的输出轴通过联轴器（65）与驱动螺杆（63）固定连接，标定板（7）固定于标定驱动模组（6）的滑块（64）上，标定板（7）朝向摄像头（3）的一侧印制有等间距且相互正交的水平和垂直线组成的标定网格（71）；机电箱（5）的上部设有与标定板（7）适应且便于其穿越的槽口（51），所述电脑（8）与标定驱动模组（6）的驱动电机（66）和摄像头（3）连接。

2.根据权利要求1所述的光电式全景三维测量仪，其特征在于：所述机电箱（5）为一刚性长方形箱体，其后壁板外侧固定于载台（2）的前方下侧，模组底座（61）设置于机电箱（5）的后壁板内侧上，导轨（62）设置在模组底座上。

3.根据权利要求2所述的光电式全景三维测量仪，其特征在于：所述模组底座（61）的上端具有一凸出的顶板，凸出的顶板上设置用于连接驱动螺杆上端的轴承，所述模组底座（61）的下端具有一凸出的隔板和位于隔板下方的底板，凸出的隔板上设有用于连接驱动螺杆下端的轴承，所述驱动电机（66）的机座固定于模组底座（61）的底板上。