[实用新型]非接触式切削温度检测设备

权利要求书

1.一种非接触式切削温度检测设备，其特征在于：包括底座、机械手及红外测温仪；所述底座的底部设有用于磁性吸附金属体的磁性底板，所述机械手连接在底座上，所述红外测温仪连接在机械手上并由机械手带动在空间中移动。

2.根据权利要求1所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述磁性底板为电磁吸附式结构。

3.根据权利要求2所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述机械手包括从上往下依次连接的上臂、中臂和下臂，所述上臂与中臂通过转动关节Ⅰ单自由度转动连接，所述中臂与下臂通过转动关节Ⅱ单自由度转动连接，所述下臂连接于底座，所述红外测温仪连接在上臂远离转动关节Ⅰ的一端。

4.根据权利要求3所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述下臂通过一回转平台与底座相连，所述回转平台与磁性底板平行设置，所述回转平台由固定于底座的回转电机驱动而旋转。

5.根据权利要求4所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：该设备还包括驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ及驱动电机Ⅲ；所述转动关节Ⅰ由驱动电机Ⅰ驱动而旋转，所述转动关节Ⅱ由驱动电机Ⅱ驱动而旋转；所述上臂通过轴承与转动关节Ⅰ相连，且所述上臂由驱动电机Ⅲ驱动而自轴旋转。

6.根据权利要求5所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述上臂为轴向伸缩式结构，该设备还包括用于驱动上臂伸缩的气动直线气缸；所述红外测温仪随上臂的伸缩而沿上臂轴向移动。

7.根据权利要求6所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：该设备还包括一自动控制系统，所述自动控制系统包括处理控制器、距离传感器、无线通信器及取电器；所述处理控制器分别与红外测温仪、回转电机、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、无线通信器及取电器相连；所述距离传感器设在红外测温仪上，用于实时探测红外测温仪的测温端头与待检测工件之间的平行距离；所述无线通信器设于底座，用于实现处理控制器与外置手持式终端的通信；所述取电器设于底座，用于与供电电源相连以实现各用电部件的电能供应。

8.根据权利要求7所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述供电电源包括太阳能光伏组件、MPPT控制器、蓄电池及逆变器，所述太阳能光伏组件的输出端与MPPT控制器的输入端相连，所述MPPT控制器的输出端与蓄电池的输入端相连，所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端相连，所述逆变器的输出端与取电器的电力输入端相连。

9.根据权利要求8所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述太阳能光伏组件括电池总成和用于固定电池总成的边框，所述电池总成包括从上往下依次设置的前板玻璃、前层胶膜、电池片、后层胶膜和背板玻璃；所述前板玻璃和背板玻璃四周固定密封连接，所述前层胶膜、电池片及后层胶膜固定在由前板玻璃和背板玻璃形成的密封空间中。

10.根据权利要求9所述的非接触式切削温度检测设备，其特征在于：所述边框上一体成型有用于安装MPPT控制器、蓄电器及逆变器的电路盒。