[实用新型]一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置

权利要求书

1.一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其特征在于，包括便捷式移动定位终端及外部AP设备，所述便捷式移动定位终端包括传感器模块、控制单元、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置，所述AP设备包括第二AP信号发射接收模块、控制单元数据采集整理传输模块，其中传感器模块有：三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及气压计，控制单元，所述控制单元分别与传感器模块、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置相连接，所述第一AP信号发射与第二AP信号发射接收模块相连接，第二AP信号发射接收模块与控制单元数据采集整理传输模块相连接。

2.根据权利要求1所述的基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其特征在于，所述便捷式移动定位终端为一块电路板，所述传感器模块、控制单元、供电模块、第一AP信号发射与接收模块均集成于所述电路板上。

3.根据权利要求1或2所述的基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其特征在于，所述第一AP信号发射接收模块与第二AP信号发射接收模块相连接的方式为无线WiFi连接。

4.根据权利要求1或2所述的基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其特征在于，所述AP设备的个数大于等于一个。

5.根据权利要求4所述的基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其特征在于，当AP设备为一个时，仅能够确定用户位于以AP设备为球心的球表面，此时结合惯性定位结果并通过卡尔曼滤波处理则可得到用户的具体位置；当AP设备为两个时，AP信号结合无法确定在空间中的具体位置，仅能够实现确定用户的位置在以AP设备为球心的两个球相交的圆周上，此时结合惯性定位结果，再通过卡尔曼滤波算法处理，可得出用户在室内的具体位置。