[实用新型]一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置

权利要求书

1.基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，其特征在于，包括一可穿戴式移动定位终端，所述可穿戴式移动定位终端包括传感器模块、数据采集与后处理模块及供电模块，其中传感器模块有：三轴加速度计，用于测量佩戴者的水平移动距离；陀螺仪，用于测量所述可穿戴式移动定位终端的转动角度；磁力计，用于测量相对于地面的绝对偏转角度；气压计，用于测量可穿戴式移动定位终端在竖直方向上的移动高度；数据采集与后处理模块包括：控制中心，所述控制中心与三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪、气压计数据连接，用于生成所述可穿戴式移动定位终端相对于起始位置在三维空间内的移动轨迹；无线模块，所述无线模块与所述控制中心数据连接，所述无线模块还与显示装置相连，所述显示装置用以显示所述三维空间内的移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，其特征在于，所述可穿戴式移动定位终端为一块安装于穿戴设备内的电路板，所述传感器模块、数据采集与后处理模块、供电模块均集成于所述电路板上。

3.根据权利要求1或2所述的基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，其特征在于，所述无线模块为蓝牙模块，即可以进行蓝牙传输，所述控制中心为MSP430单片机处理器。

4.根据权利要求2所述的基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，其特征在于，所述供电模块为额定电压为1.5V的干电池，用以给所述电路板供电。

5.根据权利要求2所述的基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，其特征在于，所述重力梯度辅助INS为卡尔曼滤波算法。