[实用新型]一种移动喷漆机器人工作车

权利要求书

1.一种移动喷漆机器人工作车，其特征在于：包括移动载体(1)和机器手(3)，所述移动载体(1)包括驾驶室(2)和设备室(4)，所述设备室(4)内设置有调色系统(5)和油漆存储罐(6)，所述油漆存储罐(6)为一个或多个，多个所述油漆存储罐(6)与调色系统(5)之间分别通过管路(7)连接；

所述机器手(3)位于设备室(4)的内部，所述机器手(3)包括大臂(31)、小臂(32)和喷头(33)，所述大臂(31)和设备室(4)通过大关节(34)连接，所述大臂(31)和小臂(32)之间通过小关节(35)连接，所述小臂(32)和喷头(33)之间通过手腕(36)连接，所述大关节(34)可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节(35)可绕X轴旋转，所述手腕(36)可沿X轴和Z轴旋转，所述喷头(33)通过大关节(34)、小关节(35)和手腕(36)延伸至移动载体(1)的外部并实现在空间位置的定位；

所述油漆存储罐(6)与喷头(33)之间通过喷漆管路(8)连接，所述喷头(33)和喷漆管路(8)的数量均与油漆存储罐(6)的数量相同。

2.根据权利要求1所述的一种移动喷漆机器人工作车，其特征在于：所述调色系统(5)包括三原色供料箱和配比控制箱(51)，所述三原色供料箱包括蓝色供料箱(52)、绿色供料箱(53)和红色供料箱(54)，所述蓝色供料箱(52)、绿色供料箱(53)和红色供料箱(54)分别通过管路(7)与配比控制箱(51)连接，所述配比控制箱(51)与油漆存储罐(6)连接，并把调好色的油漆输送至油漆存储罐(6)内。

3.根据权利要求2所述的一种移动喷漆机器人工作车，其特征在于：所述管路(7)和喷漆管路(8)上均设置有供料泵(9)。

4.根据权利要求2所述的一种移动喷漆机器人工作车，其特征在于：所述设备室(4)内设置有用于控制机器手(3)空间位置和控制配比控制箱(51)配比量的操作面板(10)，所述操作面板(10)内设置有控制电路板。

5.根据权利要求2所述的一种移动喷漆机器人工作车，其特征在于：所述管路(7)和喷漆管路(8)上均设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与报警装置连接。