[实用新型]一种新型移动式喷漆机器手

权利要求书

1.一种新型移动式喷漆机器手，包括移动载体(1)和设置在所述移动载体(1)上的可旋转的操作室(2)，其特征在于：所述操作室(2)的外端铰接有可伸缩式调节杆(3)，所述调节杆(3)的自由端上设置有控制平台(4)，所述控制平台(4)上设置有可进行360度转动的机器手(5)，所述机器手(5)的端部设置有多个喷枪(6)，所述喷枪(6)上设置有感应器(7)；

所述操作室(2)内设置有供料箱(21)、供料泵(22)、喷漆管路运行设备(23)、电机驱动设备(24)和控制设备(25)，所述供料箱(21)和机器手(5)之间设置有喷漆管路，所述喷漆管路上设置有供料泵(22)；

所述感应器(7)的输出端与控制设备(25)的输入端电连接，所述控制设备(25)的输出端与电机驱动设备(24)的输入端相连，所述电机驱动设备(24)的输出端分别与喷漆管路运行设备(23)的输入端、供料泵(22)的输入端电连接，所述喷漆管路运行设备(23)用于将机器手(5)传送至特定的空间位置内进行喷漆作业；所述供料泵(22)用于将漆料加载到喷漆管路上进行喷漆作业。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述操作室(2)内还设置有通信设备(26)，所述通信设备(26)用于与外部调度台进行通信。

3.根据权利要求2所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述喷漆管路上设置有压力传感器(8)，所述操作室(2)内设置有报警装置(27)，所述压力传感器(8)的输出端通过控制设备(25)与报警装置(27)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述的感应器(7)为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。

5.根据权利要求2所述的一种新型移动式喷漆机器手，其特征在于：所述机器手(5)包括大关节(51)、小关节(52)和手腕(53)，所述大关节(51)可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节(52)可绕Z轴旋转，所述手腕(53)可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手(5)的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。