[实用新型]一种智能移动式喷漆机器手

权利要求书

1.一种智能移动式喷漆机器手，包括移动载体(1)和设置在所述移动载体(1)上的可旋转的操作室(2)，其特征在于：所述操作室(2)的外端铰接有可伸缩式调节杆(3)，所述调节杆(3)的自由端上设置有控制平台(4)，所述控制平台(4)通过调节杆(3)移动至待喷漆的区域；

所述控制平台(4)上设置有可进行360度转动的机器手(5)，所述机器手(5)的端部设置有多个喷枪，所述喷枪上设置有感应器(6)；

所述操作室(2)内设置有通信设备(7)和控制设备(8)，所述感应器(6)与控制设备(8)电连接，所述通信设备(7)用于与外部调度台进行通信，所述操作室(2)通过控制设备(8)调度机器手(5)在特定的空间位置内进行喷漆作业。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式喷漆机器手，其特征在于：还包括供料箱，所述供料箱与机器手(5)之间通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能移动式喷漆机器手，其特征在于：所述管路上设置有供料箱(9)，所述操作室(2)内设置有报警装置(10)，所述供料箱(9)内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端通过控制设备(8)与报警装置(10)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能移动式喷漆机器手，其特征在于：所述的感应器(6)为红外线感应器，或为超声波感应器，或为可见光感应器。

5.根据权利要求2所述的一种智能移动式喷漆机器手，其特征在于：所述机器手(5)包括大关节(51)、小关节(52)和手腕(53)，所述大关节(51)可绕X轴和Z轴旋转，所述小关节(52)可绕Z轴旋转，所述手腕(53)可沿X轴和Y轴旋转，所述机器手(5)的自由端通过大关节、小关节和手腕实现在空间任意位置的定位。

6.根据权利要求2所述的一种智能移动式喷漆机器手，其特征在于：所述管路上设置有供料泵。