[实用新型]一种毛刷定型自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛刷技术领域，具体属于一种毛刷定型自动上下料装置。

背景技术

环卫刷是道路清洁、城市美化过程中经常用到的工具，常用的环卫刷包括刷柄和嵌装在刷柄内的刷丝构成，刷柄为开口向外的圆环壳体结构，刷丝通常为塑料刷丝或金属刷丝或两者混合的刷丝。环卫刷的生产一般是细长刷丝成束对折后人工嵌入刷柄内，再通过内圈固定或刷柄冲压咬合固定。目前毛刷的定型的上下料都是通过人工操作完成的，劳动量太大，工作效率低，且人工定位偏差大，定型产品的规格不一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种毛刷定型自动上下料装置，克服了现有技术的不足，通过采用机械手实现物料的自动上料和成品的自动下料，定位精度好，产品规格统一性较高，采用输送带传送物料，工作效率高，省时省力。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种毛刷定型自动上下料装置，包括基座、位于基座上的定型装置和上下料装置，所述定型装置包括固定安装在基座上的支架、固定安装在支架顶部的液压机、液压机底部的输出端固定连接的上模座、安装在基座上位于上模座正下方的下模座、下模座内部设置的定位柱，所述上下料装置包括固定安装在基座上的移动气缸、移动气缸输出端固定连接的推板、推板底部连接的滑块、推板顶部连接的电动机、电动机底部的输出端固定连接的手臂、手臂末端上部固定安装的抓放气缸、抓放气缸底部输出端固定连接的手爪，所述基座的两侧分别设有上料输送带和下料输送带。

优选的，所述基座上设有滑槽，所述滑块活动地嵌入滑槽内。

优选的，所述手爪为气动式机械手爪或电磁式手爪。

优选的，所述上料输送带和下料输送带的传输方向相反。

优选的，所述上料输送带和下料输送带的顶面与下模座的顶面平齐。

优选的，所述上料输送带和下料输送带均采用步进式驱动方式。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用机械手实现物料的自动上料和成品的自动下料，定位精度好，产品规格统一性较高，采用输送带传送物料，工作效率高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种毛刷定型自动上下料装置，包括基座1、位于基座1上的定型装置和上下料装置，所述定型装置包括固定安装在基座 1上的支架2、固定安装在支架2顶部的液压机3、液压机3底部的输出端固定连接的上模座4、安装在基座上1位于上模座4正下方的下模座5、下模座5内部设置的定位柱6，定位柱6用于毛刷半成品的定位安装，上模座4和下模座5相配合对毛刷进行挤压定型，所述上下料装置包括固定安装在基座1上的移动气缸7、移动气缸7输出端固定连接的推板8、推板8底部连接的滑块9、推板8顶部连接的电动机10、电动机10底部的输出端固定连接的手臂11、手臂11末端上部固定安装的抓放气缸12、抓放气缸12底部输出端固定连接的手爪13，手爪13为气动式机械手爪或电磁式手爪，基座1上设有滑槽，所述滑块9活动地嵌入滑槽内，所述基座1的两侧分别设有上料输送带14和下料输送带15，上料输送带14和下料输送带15均采用步进式驱动方式，上料输送带14和下料输送带15的传输方向相反，上料输送带14和下料输送带15的顶面与下模座的顶面平齐。