[实用新型]单钵顶升移载机及自动化输送线

权利要求书

1.一种单钵顶升移载机，其特征在于，包括：

与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及

将本输送机构顶起的顶升机构；

所述输送机构包括：两条同步带转动机构，两同步带转动机构通过顶升机构从输送机构相应辊轮之间同时升或降，以及

同步带转动机构从输送线的一侧伸出；

在顶升后，两同步带转动机构由一同步带转动电机带动其同步带转动；

所述顶升机构包括顶升电机、偏心轮，以及

位于输送机构底部与顶升机构平台之间的若干导柱；其中

所述顶升电机适于通过升降传动轴带动偏心轮转动，以使输送机构作升降动作。

2.一种输送线，其特征在于，安装有如权利要求1所述的单钵顶升移载机。

3.根据权利要求2所述的输送线，其特征在于，

所述输送线的移载位设有光电开关，所述光电开关与一控制模块相连；以及

所述单钵顶升移载机位于移载位的正下方；

当匣钵输送到移载位后，光电开关触发，所述控制模块控制顶升机构带动输送机构顶起之后，所述控制模块控制输送机构将匣钵移送出；

当光电开关检测到匣钵移送出后，控制模块控制输送机构停转，并控制顶升机构下降复位。

4.根据权利要求3所述的输送线，其特征在于，

若匣钵送回至输送线，则光电开关检测匣钵送至输送机构后，控制模块启动顶升机构将输送机构顶起，并启动输送机构将匣钵送至输送线的正上方后，控制输送机构停止；

随后，控制模块控制顶升机构下降复位，以使匣钵送入输送线。