[实用新型]一种针刺式自动取料机构

说明书

本实用新型公开了一种针刺式自动取料机构，包括支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；针刺机构，包括位于所述基板一侧并位于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与针刺机构相连的传动机构；工作时，驱动电机驱动传动机构动作，传动机构带动针刺机构运动而使位于取料滑动板底部的若干个机针刺取布料。本实用新型使用多数量机针，采用刺料方式，根据布料的厚薄程度不同，通过取料滑动板的运动而带动机针运动，准确的取料，很好的解决了因为布料柔软、透气、厚薄不一、引起的拿取布料不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械自动化领域，尤其涉及一种针刺式自动取料机构。

背景技术

现在工业缝制行业中，在缝制自动化领域，拿取布料常利用吸气、负压、真空等方式去完成，因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素，使得这些传统方式拿取布料都不稳定，布料的柔软性会造成取放不平整，布料透气会造成取料无法吸取或吸取多层，布料厚薄不一也会造成吸取多层。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，而提供了一种针刺式自动取料机构，本结构设计巧妙，结构简单，广泛应用于刺取各种材质布料。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种针刺式自动取料机构，包括

支架，包括基板及位于该基板底部并相连接的底板；

针刺机构，包括位于所述基板一侧并处于所述底板上的取料滑动板及安装于该取料滑动板下的若干个机针，且所述机针与所述取料滑动板在水平向上呈一定斜度角；

驱动机构，位于基板上，该驱动机构包括驱动电机和与该驱动电机相连的传动机构，所述传动机构与所述针刺机构传动连接；

工作时，所述驱动电机驱动所述传动机构动作，所述传动机构带动所述针刺机构运动而使位于所述取料滑动板底部的若干个所述机针刺取布料。

优选地，所述取料滑动板包括第一取料滑动板和第二取料滑动板，所述第一取料滑动板与所述第二取料滑动板贴合设置，所述第一取料滑动板与所述第二取料滑动板均设有若干个与所述机针一一对应的用于安装和储放所述机针的针孔位；所述第一取料滑动板的所述针孔位和所述第二取料滑动板上的所述针孔位之间为错位且反向设置。

优选地，所述传动机构包括摇臂、长杆、第一摆臂、第二摆臂、第一转动销、第二转动销、第三转动销、第一偏心销及第二偏心销，所述摇臂一端连接于所述驱动电机，该摇臂另一端通过所述第三转动销与所述长杆相连，所述长杆位于所述基板上设有的长槽内；所述第一偏心销穿过所述基板的一端与所述第一取料滑动板相连，所述第一偏心销的另一端通过所述第一摆臂与所述第一转动销相连，所述第一转动销转动连接于所述长杆上；所述第二偏心销穿过所述基板的一端与所述第二取料滑动板相连，所述第二偏心销的另一端通过所述第二摆臂与所述第二转动销相连，所述第二转动销转动连接于所述长杆上；所述第一偏心销和所述第二偏心销偏心角度为相反设置并分别用于限定所述第一取料滑动板和所述第二取料滑动板的运动距离；所述摇臂还连接有与所述基板相连接的支点轴，所述摇臂能够绕该支点轴转动。

优选地，所述传动机构还包括第一定向导轨和第二定向导轨，该第一定向导轨和第二定向导轨分别与所述第一取料滑动板和所述第二取料滑动板固定相连，用于限制所述第一取料滑动板和第二取料滑动板运动角度，所述第一定向导轨和所述第二定向导轨的定向角度相反设置，且与所述第一取料滑动板上的所述机针和所述第二取料滑动板上的所述机针与水平方向的夹角相匹配。

优选地，所述第二定向导轨包括滑轨和滑块，所述滑块锁定于所述第二取料滑动板，所述滑轨被锁定在所述基板上；所述第一定向导轨与所述第二定向导轨上述的结构设置相同。