[实用新型]用于变电站培训的虚拟现实头盔式的沉浸式多人协同训练装置

权利要求书

1.用于变电站培训的虚拟现实头盔式的沉浸式多人协同训练装置，所述装置包括操作手柄、虚拟现实头盔、位置跟踪器、仿真主机、多人协同同步机、智能体机、负责人仿真移动终端、网络交换机和无线路由器硬件设备，其特征在于，

所述仿真主机通过视频传输线同虚拟现实头盔相连，将变电站三维画面实时传输到虚拟现实头盔内置的显示器；

所述位置跟踪器通过数据线与仿真主机相连；

所述位置跟踪器追踪操作手柄和虚拟现实头盔上的位置感应点的空间位置数据；

所述网络交换机构建局域网，通过网线与仿真主机和无线路由器相连；

所述无线路由器构建无线局域网，负责人移动终端通过无线局域网与多人协同模块和仿真主机相连。

2.根据权利要求1所述的用于变电站培训的虚拟现实头盔式的沉浸式多人协同训练装置，其特征在于，

所述智能体机通过网线连接网络交换机并接入局域网；所述智能体机根据当前训练任务的进度，将缺席角色的操作行为数据发送给仿真主机并驱动虚拟场景中的虚拟角色。

3.根据权利要求1所述的用于变电站培训的虚拟现实头盔式的沉浸式多人协同训练装置，其特征在于：

所述操作手柄包括操作人操作手柄和监护人操作手柄；所述虚拟现实头盔包括操作人虚拟现实头盔和监护人虚拟现实头盔；所述位置跟踪器包括操作人位置跟踪器和监护人位置跟踪器；所述仿真主机包括操作人仿真主机和监护人仿真主机；

所述操作人仿真主机通过视频传输线同操作人虚拟现实头盔相连，将变电站三维画面实时传输到操作人虚拟现实头盔内置的显示器；所述操作人位置跟踪器通过数据线与操作人仿真主机相连；所述操作人位置跟踪器追踪操作手柄和操作人虚拟现实头盔上的位置感应点的空间位置数据；

所述监护人仿真主机通过视频传输线同监护人虚拟现实头盔相连，将变电站三维画面实时传输到监护人虚拟现实头盔内置的显示器；所述监护人位置跟踪器通过数据线与监护人仿真主机相连；所述监护人位置跟踪器追踪操作手柄和监护人虚拟现实头盔上的位置感应点的空间位置数据。

4.根据权利要求3所述的用于变电站培训的虚拟现实头盔式的沉浸式多人协同训练装置，其特征在于：

所述操作人位置跟踪器共布置5个位置跟踪基站，其中4个分布位于捕捉区域的4个角的位置，另外一个悬挂在捕捉区域的头顶上方；

所述监护人位置跟踪器共布置5个位置跟踪基站，其中4个分布位于捕捉区域的4个角的位置，另外一个悬挂在捕捉区域的头顶上方。

5.根据权利要求1所述的用于变电站培训的虚拟现实头盔式的沉浸式多人协同训练装置，其特征在于：

所述操作手柄上装配有位置感应点和操作按钮。