[实用新型]一种同步带张紧力微调机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其是指一种同步带张紧力微调机构。

背景技术

现有技术中，云台传动机构包括云台托盘、电机、同步带和齿轮，电机和齿轮安装在云台托盘上，电机与齿轮之间通过同步带连接，电机驱使齿轮转动。

云台传动同步带受自身公差、气温、使用老化及齿轮圆度影响，旋转过程中同步带张力时松时紧，张紧力变化误差达到5N左右，对机器的旋转精度、晃动、噪音等问题存在较大影响，生产管控难度大、装配效率低下。

为解决上述张紧力变化误差问题，现有技术中，一般通过不断左右移动电机位置，并转动齿轮到不同位置，同时多点对同步带进行张紧力测试，从而来达到设计所需同步带的张紧力值，其缺陷在于：

靠移动电机来使同步带张紧力加大，遇到齿轮圆度不合格，如齿轮收缩非正圆，或在高温环境下同步带拉长，以及长久使用后同步带磨损问题，张紧力就会变小，引起跳齿、失效、传动功率下降、云台晃动等产品不良现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步带张紧力微调机构，以实现同步带张紧力自动调整，解决同步带张紧力装配一致性要求。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种同步带张紧力微调机构，包括云台托盘、同步带、齿轮、电机、电机压片和弹簧；电机可偏离中心轴线而倾斜安装在云台托盘上；电机压片安装在云台托盘上，将电机限位于电机压片与云台托盘之间；齿轮安装在云台托盘上，齿轮通过同步带与电机连接；弹簧安装在云台托盘上位于电机远离齿轮一侧，弹簧一端抵靠在云台托盘上，弹簧另一端抵靠在电机上，弹簧对电机产生预顶力。

进一步，云台托盘上设置安装盲孔，弹簧置于安装盲孔中，弹簧部分延伸至安装盲孔之外并推顶电机。

进一步，云台托盘上设置定位柱，电机上设置定位槽，定位柱插入定位槽中，且定位柱与定位槽之间预留间隙。

进一步，云台托盘上形成第一凸台和第二凸台，第一凸台与第二凸台之间形成容置腔，第一凸台上形成第一定位柱，第二凸台上形成第二定位柱；电机上径向形成第一搭接板和第二搭接板，第一搭接板上形成第一定位槽，第二搭接板上形成第二定位槽，第一定位柱插入第一定位槽中，第二定位柱插入第二定位槽中，电机的转轴置于容置腔中。

进一步，电机压片罩在电机上，电机压片两端分别形成径向第一安装板和第二安装板，第一安装板安装在云台托盘上并位于电机的第一搭接板上方，第二安装板安装在云台托盘上并位于电机的第二搭接板上方。

采用上述方案后，本实用新型在电机远离齿轮一侧安装弹簧，弹簧对电机产生预顶力，电机可偏离中心轴线而倾斜安装在云台托盘上。因此，同步带张紧力变大时，电机受同步带拉力影响发生偏摆而对弹簧进行压缩；同步带张紧力变小时，弹簧的推顶力又将电机推顶倾斜，拉紧同步带，只需通过固定的弹簧弹力，即可校正齿轮圆度、同步带的长度公差以及在高温状态下同步带被拉长引起的张紧力变化，使其恒定在一个小范围值内，实现同步带张紧力自动调整，解决同步带张紧力装配一致性要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解图；

图2是本实用新型的立体组合图；

图3是本实用新型的局剖图。

标号说明

云台托盘1 定位柱11

第一定位柱111 第二定位柱112

第一凸台12第二凸台13

容置腔14安装盲孔15

电机2 定位槽21

第一定位槽211 第一搭接板22

电机压片3 第一安装板31

第二安装板32齿轮4

同步带5 弹簧6。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细描述。

请参阅图1至图3所述，本实用新型揭示的一种同步带张紧力微调机构，包括云台托盘1、电机2、电机压片3、齿轮4、同步带5和弹簧6。

电机2可偏离中心轴线而倾斜安装在云台托盘1上。本实施例中，云台托盘1上设置定位柱11，电机2上设置定位槽21，定位柱11插入定位槽21中，且定位柱11与定位槽21之间预留间隙，使得电机2可偏离中心轴线而倾斜安装在云台托盘1上。