[实用新型]一种带自动对边机构的缝纫机有效
申请号: | 201720406001.5 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN207210688U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 游碧玲;徐小帅 | 申请(专利权)人: | 福恩达机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | D05B35/10 | 分类号: | D05B35/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 缝纫机 | ||
1.一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,包括缝纫机主体(6),所述缝纫机主体(6)包括底板(63)、位于底板(63)上的机头(62)及位于机头(62)底部的机针(61);在所述底板(63)上还设有自动对边机构,包括:
调偏机构(1),用于调整所述布料(01)在y向上所发生的偏移,该调偏机构(1)包括环绕于所述机针(61)周围并能够绕z向旋转的被动旋转齿轮(11)、盖合在该被动旋转齿轮(11)上的齿轮盖板(12)以及用于驱动所述被动旋转齿轮(11)转动的驱动机构;
压紧机构(02),用于压紧布料(01)并限制布料(01)在z向上偏移,该压紧机构(02)包括环绕于所述机针(61)周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构(2)及用于驱动该被动旋转结构(2)在z向移动的压力调节结构(4),该被动旋转结构(2)悬停于所述被动旋转齿轮(11)上方并压于所述布料(01)上,所述布料(01)位于所述被动旋转齿轮(11)及所述被动旋转结构(2)之间;
检测控制机构(3),包括检测系统和控制系统,所述检测系统包括传感器(31),所述传感器(31)用于检测布料在Y向上所发生的偏移信号,所述控制系统用于接收该偏移信号并控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1);
工作时,当所述传感器(31)检测到布料(01)发生偏移时,所述控制系统控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1)使所述压力调节结构(4)驱动所述被动旋转结构(2)在z向向下运动而压紧布料(01),同时,所述驱动机构驱动所述被动旋转齿轮(11)绕z向旋转而带动布料(01)调整, 直至所述检测系统(3)检测到所述布料(01)的偏移量符合预设量时,所述控制系统控制所述驱动机构及所述压力调节结构(4)使所述驱动机构停止驱动所述被动旋转齿轮(11),调偏完成。
2.如权利要求1所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述驱动机构,包括驱动电机(14)及与所述驱动电机(14)的旋转轴相连的主动齿轮(13),该主动齿轮(13)与所述被动旋转齿轮(11)相啮合。
3.如权利要求2所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述被动旋转结构(2)包括轴承压架(21)、轴承套(25)、轴承(24)、轴承锁挂内圈(22)及轴承锁挂压板(23);所述轴承(24)放置于所述轴承套(25)内,所述轴承锁挂压板(23)盖合在所述轴承套(24)上,所述轴承锁挂内圈(22)放置于所述轴承锁挂压板(23)边缘并与所述轴承套(25)通过螺钉锁紧,所述轴承锁挂压板(23)锁定在所述轴承压架(21)上。
4.如权利要求3所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述压力调节结构(4)包括第一调节滑块(41)、第二调节滑块(42)、气缸(43)及滑轨(44);所述第一调节滑块(41)与所述第二调节滑块(42)相连,所述第一调节滑块(41)上端具备连接部(411),所述连接部(411)与所述气缸(43)的导杆(431)相连,所述第一调节滑块(41)和所述第二调节滑块(42)滑动安装于所述滑轨(44)上,所述轴承压架(21)与所述第二调节滑块(42)相连,所述气缸(43)通过所述连接部(411)与所述导杆(431)动作使所述第一调节滑块(41)与所述第二调节滑块(42)在所述滑轨(44)上沿z向移动而带动所述被动旋转结构(2)压于所述布料(01)上或压紧所述布料(01)。
5.如权利要求4所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述 压力调节结构(4)还具有缓冲机构(5),该缓冲结构包括在第一调节滑块(41)上设有的限位螺纹孔(54)、与该限位螺纹孔(54)同一轴心的贯穿孔、在第二调节滑块(42)上设有调节螺纹孔、通过穿入所述贯穿孔并与所述调节螺纹孔相螺接的调节螺杆(52)、套设于所述调节螺杆(52)上并位于所述第一调节滑块(41)和第二调节滑块(42)之间的弹簧(53)及螺接于所述调节螺杆(52)上端并嵌入至所述限位螺纹孔(54)而抵压于所述弹簧(53)顶端的调节螺母(51),当所述调节螺母(51)向上或向下转动时,所述弹簧(53)压缩比减小或增大。
6.如权利要求5所述的一种带有自动对边机构的缝纫机,其特征在于,所述压力调节结构(4)安装于调节结构支架(45)上。
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