[实用新型]手机重力检测装置

权利要求书

1.一种手机重力检测装置，其特征在于，所述手机重力检测装置包括固定设置的Z轴转动驱动器、固定连接于所述Z轴转动驱动器输出端的Y轴转动驱动器、及固定连接于所述Y轴转动驱动器输出端的手机定位框，用于定位手机的手机定位夹具可转动地设置于所述手机定位框内；所述手机重力检测装置还包括X轴转动驱动器，所述X轴转动驱动器固定设置于所述手机定位框并驱动所述手机夹具相对所述手机定位框绕X轴转动。

2.如权利要求1所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述Z轴转动驱动器的输出端固定连接有一旋转座；两所述Y轴转动驱动器固定设置于所述旋转座背离所述Z轴转动驱动器的一侧，两所述Y轴转动驱动器相对所述旋转座的旋转轴对称设置，且两所述Y轴转动驱动器输出端的转动轴共线。

3.如权利要求2所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述手机定位框的两侧分别固定连接于两所述Y轴转动驱动器的输出端。

4.如权利要求1所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述手机定位夹具包括定位底板，和分别设置于所述定位底板相邻两侧边处的第一定位块和第二定位块，于所述第一定位块和所述第二定位块夹角方向的对角处设置有推顶机构。

5.如权利要求4所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述定位底板的一侧还设置有水平仪。

6.如权利要求1所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述手机重力检测装置包括机架和设置于机架的外壳，所述X轴转动驱动器、所述Y轴转动驱动器、所述Z轴转动驱动器、及所述手机定位框均设置于所述外壳内；所述外壳的侧壁开设有取放口。

7.如权利要求6所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述取放口的两侧对应设置有安全光栅。

8.如权利要求1所述的手机重力检测装置，其特征在于，所述手机重力检测装置对应所述X轴转动驱动器、所述Y轴转动驱动器、所述Z轴转动驱动器还分别设置有角度位置传感器。