[实用新型]一种无人机测量仪器

说明书

技术领域

本实用新型属于施工测量技术领域，特别是涉及一种无人机测量仪器。

背景技术

​激光指向仪是采用低功耗半导体激光器发出激光，通过光学系统会聚，使其成为高度准直的激光束，通过水平和垂直微调，完成指向工作。而现已有的激光指向仪在实际生产施工过程中需要人工调整仪器所在的位置以及指向，有时候需要多次反复调节才能到位，工人劳动强度大，使用不方便，还影响到施工进度。此外，基于现有的激光指示仪使用时需要固定安装在某一固定物体上，如遇到地形复杂的情况，即地面高低不平或者地面上设有其它障碍物时，就会给激光指向仪的正常放线、定位、指向等施工工作还会造成一定困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种集灵活性、方便性、多面性、实用性于一体，显著降低工人劳动强度，提高测量施工效率的无人机测量仪器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：设计一种无人机测量仪器，包括载有激光指向仪的无人机，所述无人机包括多个支臂和支腿，以及驱动器、一个卡板组件和与支腿数量对应的U形夹板，其中卡板组件包括上下相对平行设置的两个卡板，以及用于固定连接上下卡板的紧固件，各支臂沿卡板圆周向呈放射状分布，且支臂的一端活动铰接在两卡板上下之间，各U形夹板的上部呈间隔或连续套装在支臂上，所述支腿一端对应活动铰接在U形夹板下部内；所述激光指向仪通过扣合组件挂装在下卡板上，所述扣合组件为子母扣件，其中子母扣件上部与下卡板固定连接，子母扣件的下部与激光指向仪通过摆动轴转动连接，与摆动轴连接有摆动电机，且摆动轴上装有旋转角度电位计和旋转速度电位计；还包括PLC远程控制器，所述PLC远程控制器与无人机驱动器、摆动电机、旋转角度电位计和旋转速度电位计通信连接。

优选地，在上述无人机测量仪器中，所述摆动轴端通过联轴器与摆杆电机连接；所述摆杆电机为步进电机。

优选地，在上述无人机测量仪器中，所述子母扣件的下部通过所设铰耳与激光指向仪上所设铰耳相转动连接；所述摆动轴转动支撑在铰耳上。

优选地，在上述无人机测量仪器中，所述紧固件为销轴，支臂端部通过销轴铰接在上下卡板之间；支腿端部通过销轴铰接在U形夹板内。

优选地，在上述无人机测量仪器中，所述支臂端部和支腿端部与相应销轴之间同时设有顶紧件。

优选地，在上述无人机测量仪器中，所述子母扣件之间同时设有顶紧件。

本实用新型技术方案的有益效果是：1、在结构上，本实用新型所含无人机的支臂和支腿可以折叠，其折叠后占地面积小，方便携带；而且支臂、支腿折叠结构，结构紧凑、稳定，安全性好，整机负载也小。此外，本实用新型的支臂、支腿结构为可拆卸式结构，方便组装和拆卸维修，同时还适于工业化批量生产。

2、在结构上，本实用新型的激光指向仪为可拆卸式挂装在无人机底部中心上，方便自由拆装或维修；通过无人机搭载激光指向仪的方式，方便提升激光指向仪所处的高低位置，以满足地形复杂及地面设有障碍物时正常放线、定位、指向等施工需求。

3、在结构上，本实用新型的激光指向仪相对于无人机底部为活动铰接，所转动连接的摆动轴上连接有摆动电机及在摆动轴上装设旋转角度电位计和旋转速度电位计，从而调整摆动轴的旋转角度与旋转速度，通过摆动轴上下摆动来调整激光指向仪的水平指向，实现激光指向仪在水平指向方面的调节。因而，使用方便。

4、在结构上，本实用新型采用PLC远程控制器进行远程控制，操控精准、方便；能够实现激光指向仪在高低位置及水平指向方面的精准调节。因而，集灵活性、方便性、多面性、实用性于一体，显著降低了工人劳动强度，提高了测量施工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型无人机测量仪器的剖视结构示意图（为清晰表达，仅对上下卡板进行剖视）；

图2为图1所示的俯视结构示意图；

图3为图1所示的无人机支腿为折叠状态的剖视结构示意图（为清晰表达，仅对上下卡板进行剖视）；

图4为图2所示的无人机支臂为折叠状态的结构示意图。

图中序号：1、激光指向仪，2、支臂，3、支腿，4、U形夹板，5、卡板，6、销轴， 8、销轴，9、顶紧螺丝，10、母扣件，11、子扣件，12、铰耳，13、摆动轴，14、顶紧螺丝。

具体实施方式